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Visual C++

hkpConstrainedSystemFilter.h：源码内容
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#ifndef INC_HKCONSTRAINEDSYSTEML_FILTER
#define INC_HKCONSTRAINEDSYSTEML_FILTER
#include <Physics/Collide/Filter/hkpCollisionFilter.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintListener.h>
	/// This filter disables collisions between two rigid bodies if they are connected by a constraint (other than a contact constraint);
	/// otherwise, it forwards to another (optional) filter.
	///
	/// This filter is also a world constraint listener, and it removes agents immediately
	/// upon addition of constraints. Therefore it is not necessary to call 
	/// updateCollisionFilter explicitly. You will need to call updateCollisionFilter explicitly
	/// when removing a constraint and expecting collision detection to be reenabled between linked bodies.
class hkpConstrainedSystemFilter : public hkpCollisionFilter, public hkpConstraintListener
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Constructor
		hkpConstrainedSystemFilter (const hkpCollisionFilter* otherFilter = HK_NULL);
			// Destructor
		~hkpConstrainedSystemFilter();
			// Checks two collidables
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b ) const;
		virtual	hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey  ) const;
		// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& collectionBodyA, const hkpCdBody& collectionBodyB, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeA, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeB, hkpShapeKey keyA, hkpShapeKey keyB ) const;
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpShapeRayCastInput& aInput, const hkpShape& shape, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey ) const;
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpWorldRayCastInput& a, const hkpCollidable& collidableB ) const;
		//
		// Implementation of the hkpConstraintListener interface
		//
			// Called when a constraint is added to the world.
		virtual void constraintAddedCallback( hkpConstraintInstance* constraint );
			// Called when a constraint is removed from the world.
		virtual void constraintRemovedCallback( hkpConstraintInstance* constraint );
	public:
		hkpConstrainedSystemFilter(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpCollisionFilter(f) {}
	private:
		const hkpCollisionFilter* m_otherFilter;
};
#endif //INC_HKCONSTRAINEDSYSTEML_FILTER
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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