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hkpConstraintCollisionFilter.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_CONSTRAINT_COLLISION_FILTER_H
#define HK_COLLIDE2_CONSTRAINT_COLLISION_FILTER_H
#include <Physics/Utilities/Collide/Filter/pair/hkpPairCollisionFilter.h>
#include <Physics/Dynamics/Constraint/hkpConstraintListener.h>
class hkpWorld;
/// This filter allows to disable collisions between two entities if they are connected through a constraint (other than a contact constraint).
///
/// You can supply a child filter which will be queried first. If this child filter decides to disable the collision between the entities we will return that. Otherwise
/// the hkpConstraintCollisionFilter will check its internal table for any disabled pairs.
///
/// This filter also acts as a hkpConstraintListener and therefore automatically add and removes entity pairs upon addition and removal of constraints.
/// The filter provides a utility function updateFromWorld() which allows to sync itself with the world's current state.
class hkpConstraintCollisionFilter : public hkpPairCollisionFilter, public hkpConstraintListener
{
	public:
		//HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// If you provide a child filter here it will be queried before using this filter's table to check for disabled pairs.
		 hkpConstraintCollisionFilter(const hkpCollisionFilter* otherFilter = HK_NULL);
		 hkpConstraintCollisionFilter( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) {}
		~hkpConstraintCollisionFilter();
			/// Sync the filter with the supplied world's current state, i.e. add all current constraints to its internal table of disabled entity pairs.
		void updateFromWorld(hkpWorld* world);
		//
		// Implementation of the hkpConstraintListener interface.
		//
			/// Called when a constraint is added to the world.
		virtual void constraintAddedCallback( hkpConstraintInstance* constraint );
			/// Called when a constraint is removed from the world.
		virtual void constraintRemovedCallback( hkpConstraintInstance* constraint );
			/// Called when a constraint gets broken (e.g. hkpBreakableConstraintData)
		virtual void constraintBreakingCallback( const hkpConstraintBrokenEvent& event );
			// called by the world operation delay queue
		void _constraintBreakingCallbackImmediate( hkpConstraintInstance* instance, hkBool constraintBroken );
};
#endif // HK_COLLIDE2_CONSTRAINT_COLLISION_FILTER_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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