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hkpPairCollisionFilter.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_PAIR_COLLISION_FILTER_H
#define HK_COLLIDE2_PAIR_COLLISION_FILTER_H
#include <Common/Base/Container/PointerMap/hkPointerMapBase.h>
#include <Physics/Collide/Filter/hkpCollisionFilter.h>
class hkpEntity;
/// A simple pairwise collision filter that allows to enable/disable collisions between two dedicated entities.
/// Each pair maintains a counter, i.e. you have to 'enable' as many times as 'disable' to actually re-enable
/// collision detection between a pair of entities.
class hkpPairCollisionFilter : public hkpCollisionFilter	
{
	public:
#if HK_POINTER_SIZE == 4
		typedef hkUint64 PairFilterKey;
#else
		struct PairFilterKey
		{
			hkUint64 m_a;
			hkUint64 m_b;
		};
		struct PairFilterPointerMapOperations
		{
			inline unsigned hash( PairFilterKey key, unsigned modulus )
			{
				// using Knuth's multiplicative golden hash
				// the lowest four bits on the address are ignored as most addresses will be 16-byte aligned
				// finally we truncate the hash value as hkPointerMap can only handle 32 bit 
				hkUint64 combinedKey = (key.m_a + (key.m_b << 28)) >> 4;
				return (unsigned)(((combinedKey * 0x9e3779b97f4a7c13LL) & modulus) & 0xffffffff);
			}
			inline void invalidate( PairFilterKey& key )
			{
				key.m_a = 0xffffffffffffffff;
				key.m_b = 0xffffffffffffffff;
			}
			inline hkBool32 isValid( PairFilterKey key )
			{
				return key.m_a != 0xffffffffffffffff && key.m_b != 0xffffffffffffffff;
			}
			inline hkBool32 equal( PairFilterKey key0, PairFilterKey key1 )
			{
				return key0.m_a == key1.m_a && key0.m_b == key1.m_b;
			}
		};
#endif
	public:
		//HK_DECLARE_REFLECTION();
		 hkpPairCollisionFilter(const hkpCollisionFilter* childFilter = HK_NULL);
		 hkpPairCollisionFilter( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) {}
		~hkpPairCollisionFilter();
			/// Enable collisions between entity A and entity B. Returns the number of times the pair is still 'disabled'.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [entityA->getWorld(),HK_ACCESS_RW] );
		int enableCollisionsBetween(const hkpEntity* entityA, const hkpEntity* entityB);
			/// Disable collisions between entity A and entity B. Returns the number of times the pair is now 'disabled'.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [entityA->getWorld(),HK_ACCESS_RW] );
		int disableCollisionsBetween(const hkpEntity* entityA, const hkpEntity* entityB);
			/// This implementation of isCollisionEnabled() checks if the two supplied entities are allowed to collide or not.
		hkBool isCollisionEnabled( const hkpEntity* entityA, const hkpEntity* entityB ) const;
			/// This implementation of isCollisionEnabled() simply forwards to the entity/entity variant.
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollidable& collidableA, const hkpCollidable& collidableB ) const;
			/// This implementation of isCollisionEnabled() simply forwards to the entity/entity variant.
		virtual	hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const HK_SHAPE_CONTAINER& bContainer, hkpShapeKey bKey  ) const;
		// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& collectionBodyA, const hkpCdBody& collectionBodyB, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeA, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeB, hkpShapeKey keyA, hkpShapeKey keyB ) const;
			/// This implementation of isCollisionEnabled() will always return true.
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpShapeRayCastInput& aInput, const hkpShape& bShape, const HK_SHAPE_CONTAINER& bContainer, hkpShapeKey bKey ) const;
			/// This implementation of isCollisionEnabled() will always return true.
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpWorldRayCastInput& inputA, const hkpCollidable& collidableB ) const;
	private:
			// Constructs the 64bit hash key from the entities' pointers.
		HK_FORCE_INLINE void calcKey(const hkpEntity* entityA, const hkpEntity* entityB, PairFilterKey& keyOut) const;
	public:
#if HK_POINTER_SIZE == 4
		class hkPointerMapBase<PairFilterKey> m_disabledPairs; //+nosave
#else
		class hkPointerMapBase<PairFilterKey, hkUint64, PairFilterPointerMapOperations> m_disabledPairs; //+nosave
#endif
		const hkpCollisionFilter* m_childFilter;
};
#include <Physics/Utilities/Collide/Filter/pair/hkpPairCollisionFilter.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_PAIR_COLLISION_FILTER_H
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