hkpSurfaceVelocityUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_UTILITIES2_SURFACE_VELOCITY_UTIL
  9. #define HK_UTILITIES2_SURFACE_VELOCITY_UTIL
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Dynamics/Collide/hkpCollisionListener.h>
  12. #include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
  13. class hkpRigidBody;
  14. /// Adds a surface velocity to an entity.
  15. /// Note: If you want to set a surface velocity once and forever and you do not keep a pointer to
  16. /// the instance, do not forget to call removeReference
  17. class hkpSurfaceVelocityUtil: public hkReferencedObject, private hkpCollisionListener, private hkpEntityListener
  18. {
  19. public:
  20. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES);
  21. /// Creates a handle to a (unfiltered) surface velocity.
  22. ///
  23. /// Will call setSurfaceVelocity() in hkpResponseModifier, which gives the 
  24. /// surface a conveyor-belt like behavior
  25. /// This is an entity listener, with 2 rigidbodies used to decide when to 
  26. /// change the mass and what to change it to. You may implement a world listener
  27. /// and a look-up table to change the response of any object in contact with any
  28. /// other object
  29. hkpSurfaceVelocityUtil( hkpRigidBody* body, const hkVector4& surfaceVelocityWorld);
  30. ///
  31. ~hkpSurfaceVelocityUtil();
  32. /// Sets the surface velocity for the rigid body in world space
  33. void setSurfaceVelocity( const hkVector4& velWorld );
  34. /// Get the surface velocity for the rigid body in world space
  35. inline const hkVector4& getSurfaceVelocity() const;
  36. /// Get a non-const reference to the surface velocity for the rigid body in world space
  37. inline hkVector4& getSurfaceVelocity();
  38. protected:
  39. // The hkpCollisionListener interface implementation
  40. virtual void contactPointAddedCallback(   hkpContactPointAddedEvent& event);
  41. // The hkpCollisionListener interface implementation
  42. virtual void contactPointConfirmedCallback( hkpContactPointConfirmedEvent& event){}
  43. // The hkpCollisionListener interface implementation
  44. virtual void contactPointRemovedCallback( hkpContactPointRemovedEvent& event){}
  45. // The hkpCollisionListener interface implementation
  46. virtual void contactProcessCallback( hkpContactProcessEvent& event);
  47. virtual void entityDeletedCallback( hkpEntity* entity );
  48. protected:
  49. hkpRigidBody* m_rigidBody;
  50. hkVector4 m_surfaceVelocity;
  51. };
  52. #include <Physics/Utilities/Collide/ContactModifiers/SurfaceVelocity/hkpSurfaceVelocityUtil.inl>
  53. #endif // HK_UTILITIES2_SURFACE_VELOCITY_UTIL
  54. /*
  55. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  64. */