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hkpCenterOfMassChangerUtil.h：源码内容
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#ifndef HK_UTILITIES2_CENTER_OF_MASS_CHANGER_UTIL
#define HK_UTILITIES2_CENTER_OF_MASS_CHANGER_UTIL
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Dynamics/Collide/hkpCollisionListener.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntity.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
class hkpRigidBody;
/// This listener class can be used to virtually change the center of mass of objects during collision.
///
/// By calling setCenterOfMassForContact() in hkpResponseModifier this allows an object to
/// interact differently with one object than with another.
/// This utility is an entity listener and uses 2 rigid bodies to decide when to 
/// change the center of mass and how to change it. You may implement a world listener
/// and a look-up table to change the response of any object in contact with any
/// other object.
class hkpCenterOfMassChangerUtil: public hkReferencedObject, private hkpCollisionListener, private hkpEntityListener
{
	public:	
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES);
			/// Adds the hkpCenterOfMassChangerUtil as a listener to bodyA.
			/// If a contact point is added between bodyA and bodyB, the center of mass is displaced for each body.
			/// The displacement vector specifies displacement in the body's local space.
		hkpCenterOfMassChangerUtil( hkpRigidBody* bodyA, hkpRigidBody* bodyB, const hkVector4& displacementA, const hkVector4& displacementB );
		~hkpCenterOfMassChangerUtil();
	protected:
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointAddedCallback(	hkpContactPointAddedEvent& event );
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointRemovedCallback( hkpContactPointRemovedEvent& event ){}
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointConfirmedCallback( hkpContactPointConfirmedEvent& event){}
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactProcessCallback( hkpContactProcessEvent& event );
			// The hkpEntityListener interface implementation
		void entityDeletedCallback( hkpEntity* entity );
	protected:
		hkpRigidBody* m_bodyA;
		hkpRigidBody* m_bodyB;
		hkVector4 m_displacementA;
		hkVector4 m_displacementB;
};
#endif		// HK_UTILITIES2_CENTER_OF_MASS_CHANGER_UTIL
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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