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hkpCollisionMassChangerUtil.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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#ifndef HK_UTILITIES2_MASS_CHANGER_UTIL
#define HK_UTILITIES2_MASS_CHANGER_UTIL
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Dynamics/Collide/hkpCollisionListener.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntity.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
class hkpRigidBody;
/// This listener class can be used to virtually change the masses of objects during collision.
///
/// By calling setInvMassScalingForContact() in hkpResponseModifier this allows an object to
/// interact differently with one object than with another (i.e. it may appear to be fixed to one
/// object, and not to another).
/// This utility is an entity listener and uses 2 rigid bodies to decide when to 
/// change the mass and what to change it to. You may implement a world listener
/// and a look-up table to change the response of any object in contact with any
/// other object.
class hkpCollisionMassChangerUtil: public hkReferencedObject, private hkpCollisionListener, private hkpEntityListener
{
	public:	
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES);
			/// Adds the hkpCollisionMassChangerUtil as a listener to bodyA.
			/// If a contact point is added between bodyA and bodyB, the relative mass of the collision is changed.
			/// You specify this using the inverseMassA for the apparent inverse mass of body A in the collision, and
			/// inverseMassB for the apparent inverse mass of body B in the collision.
			/// By default inverseMassA is 0, and inverseMassB is 1, i.e. bodyA will appear to be immovable from bodyB's perspective.
		hkpCollisionMassChangerUtil( hkpRigidBody* bodyA, hkpRigidBody* bodyB, float inverseMassA = 0, float inverseMassB = 1 );
			/// Adds the hkpCollisionMassChangerUtil as a listener to bodyA.
			/// If a contact point is added between bodyA and bodyB, the relative mass and inertia of the collision is changed.
			/// You specify this using the inverseMassesA for the apparent inverse mass and inertia components of body A in the collision, and
			/// inverseMassB for the apparent inverse mass and inertia components of body B in the collision.
		hkpCollisionMassChangerUtil( hkpRigidBody* bodyA, hkpRigidBody* bodyB, const hkVector4& inverseMassesA, const hkVector4& inverseMassesB );
		~hkpCollisionMassChangerUtil();
	protected:
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointAddedCallback(	hkpContactPointAddedEvent& event );
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointRemovedCallback( hkpContactPointRemovedEvent& event ){}
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactPointConfirmedCallback( hkpContactPointConfirmedEvent& event){}
			// The hkpCollisionListener interface implementation
		void contactProcessCallback( hkpContactProcessEvent& event );
			// The hkpEntityListener interface implementation
		void entityDeletedCallback( hkpEntity* entity );
	protected:
		hkpRigidBody* m_bodyA;
		hkpRigidBody* m_bodyB;
		hkVector4 m_inverseMassesA;
		hkVector4 m_inverseMassesB;
};
#endif		// HK_UTILITIES2_MASS_CHANGER_UTIL
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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