hkpSoftContactUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_UTILITIES2_SOFT_CONTACT_UTIL
  9. #define HK_UTILITIES2_SOFT_CONTACT_UTIL
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Dynamics/Collide/hkpCollisionListener.h>
  12. #include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntity.h>
  13. #include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
  14. class hkpRigidBody;
  15. /// A listener class used to soften collisions.
  16. ///
  17. /// The utility scales the forces applied between bodies during collision resolution. This results in softened collisions and contact.
  18. /// Note that this utility should not be used for pairs of bodies between which continuous collision detection and response is performed,
  19. /// as this might significantly impact simulations performance.
  20. /// This feature is currently beta - use it with care.
  21. class hkpSoftContactUtil: public hkReferencedObject, private hkpCollisionListener, private hkpEntityListener
  22. {
  23. public:
  24. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES);
  25. /// Adds the soft contact util as a listener to bodyA.
  26. ///
  27. /// If a contact point is added between bodyA and bodyB, the forces applied between the bodies are changed.
  28. /// This may be used to achieve soft contacts.
  29. /// If bodyB is set to NULL, than bodyA will get soft contacts with all bodies
  30. hkpSoftContactUtil( hkpRigidBody* bodyA, hkpRigidBody* optionalBodyB, hkReal forceScale, hkReal maxAccel );
  31. ~hkpSoftContactUtil();
  32. protected:
  33. // The hkpCollisionListener interface implementation
  34. void contactPointAddedCallback( hkpContactPointAddedEvent& event );
  35. // The hkpCollisionListener interface implementation
  36. void contactPointRemovedCallback( hkpContactPointRemovedEvent& event ){}
  37. // The hkpCollisionListener interface implementation
  38. void contactPointConfirmedCallback( hkpContactPointConfirmedEvent& event){}
  39. // The hkpCollisionListener interface implementation
  40. void contactProcessCallback( hkpContactProcessEvent& event );
  41. // The hkpCollisionListener interface implementation
  42. void entityDeletedCallback( hkpEntity* entity );
  43. //
  44. // Internal public section
  45. //
  46. protected:
  47. hkpRigidBody* m_bodyA;
  48. hkpRigidBody* m_bodyB;
  49. public:
  50. hkReal m_forceScale;
  51. hkReal m_maxAcceleration;
  52. };
  53. #endif // HK_UTILITIES2_SOFT_CONTACT_UTIL
  54. /*
  55. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  56. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  64. */