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Visual C++

hkpGroupCollisionFilter.h：源码内容
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#ifndef HK_UTILITIES2_GROUP_COLLISION_FILTER_H
#define HK_UTILITIES2_GROUP_COLLISION_FILTER_H
#include <Physics/Collide/Filter/hkpCollisionFilter.h>
extern const hkClass hkpGroupCollisionFilterClass;
/// The group collision filter. There are 32 possible collision groups, and
/// each entity can be assigned to any number of groups 
/// (one group is defined by one bit in a 32 bit integer).
/// You can then disable or enable collisions between these groups.
/// Objects that have not been assigned to a collision group have a collision group value of 0.
/// Note: this code is deprecated, please do not use it
/// Collision group 32 is reserved for use as a disable all collision filter, any bodies in that group
/// will not collide with anything
class hkpGroupCollisionFilter : public hkpCollisionFilter
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			///
		hkpGroupCollisionFilter();
			/// Enables collisions between the specified collision groups. If one of the parameters passed to this function is 0,
			/// the m_noGroupCollisionEnabled flag is set to true.
			/// This is a flag that indicates whether objects that are not assigned to any group can collide with objects that are group members.
			/// By default, it is set to true.
		void enableCollisionGroups(hkUint32 groupBitsA, hkUint32 groupBitsB);
			/// Disables collisions between the specified collision groups. If one of the parameters passed to this function is 0,
			/// the m_noGroupCollisionEnabled flag is set to false.
		void disableCollisionGroups(hkUint32 groupBitsA, hkUint32 groupBitsB);
			/// Returns true if the specified groups A and B have collisions enabled. 
			/// The special cases of (0,X) or (X,0) always return the m_noGroupCollisionEnabled value.
		hkBool isCollisionEnabled(hkUint32 groupBitsA, hkUint32 groupBitsB) const;
			/// hkpCollisionFilter interface implementation which returns true if the objects are enabled to collide, based on their collision groups. 
			/// The implementation calls isCollisionEnabled( a->getOwner()->getCollisionFilterInfo() ... )
		virtual hkBool isCollisionEnabled(const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b ) const;
			// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual	hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey  ) const;
		// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& collectionBodyA, const hkpCdBody& collectionBodyB, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeA, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeB, hkpShapeKey keyA, hkpShapeKey keyB ) const;
			// hkpRayShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpShapeRayCastInput& aInput, const hkpShape& shape, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey ) const;
			// hkpRayCollidableFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpWorldRayCastInput& a, const hkpCollidable& collidableB ) const;
	public:
		hkBool		m_noGroupCollisionEnabled;
		hkUint32    m_collisionGroups[32];
	public:
		hkpGroupCollisionFilter(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpCollisionFilter(f) {}
};
#endif // HK_DYNAMICS2_GROUP_COLLISION_FILTER_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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