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hkpVariableTimestepper.h：源码内容

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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
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#ifndef HK_VARIABLETIMESTEPPER_H
#define HK_VARIABLETIMESTEPPER_H
class hkpWorld;
/// This class attempts to keep the stiffness of the system constant when the time step varies from frame to frame.
///
/// This class seems to work for timesteps between 15 fps and 750 fps.
/// If you fall below the min substep count, the time per substep will change, which will
/// result in a noticeable change to the system stiffness.  However, this is better than the alternative
/// where the system can totally fail if you fall bellow 2 substeps.
/// This scheme will result in noticeable jitter.  A better scheme that keeps jitter down is to 
/// always step at n*timePerSubstep, accumulate requestedTimeStep - n*timePerSubstep and do an
/// extra substep when that accumulated ammount > timePerSubstep.  Even more solid would be if 
/// you did the same, but with full timesteps rather than substeps.
class hkpVariableTimestepper
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpVariableTimestepper );
		/// Constructor. 
		hkpVariableTimestepper( hkReal timePerSubstep, hkReal minSubstepCount = 2.0f );
		/// Simulate forward in time.
		int step( hkpWorld* world, hkReal timestep );
		/// Time per substep
		hkReal m_timePerSubstep;
		/// Min number of solver substeps allowable
		hkReal m_minSubstepCount;
};
#endif // HK_VARIABLETIMESTEPPER_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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