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hkpRigidBodyResetUtil.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HKP_RIGID_BODY_RESET_UTIL_H
#define HKP_RIGID_BODY_RESET_UTIL_H
#include <Common/Base/Container/PointerMap/hkPointerMap.h>
class hkpRigidBody;
///	Reset a breakable body to its unbroken state,
/// This includes physics and graphics as well.
///
///	sa hkdBreakableBody
class hkpRigidBodyResetUtil : public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_DYNAMICS);
			/// Create an instance which will track the specified unbroken breakable body.
			/// Stores the original transform if supplied, otherwise uses the breakable body's current position
			/// as the original transform.
		hkpRigidBodyResetUtil(hkpRigidBody* rigidBody);
			/// Destructor.
		virtual ~hkpRigidBodyResetUtil();
			/// Returns a pointer to the unbroken breakable body we are watching
		hkpRigidBody* getRigidBody() const { return m_mainRB;}
			/// Resets the main rigid body's transform and velocity
		virtual void resetRB(hkpWorld* world);
	private:
			// Do not copy.
		hkpRigidBodyResetUtil(const hkpRigidBodyResetUtil& a);
			// Do not copy.
		hkpRigidBodyResetUtil& operator=(const hkpRigidBodyResetUtil& rhs);
		// These member variables can be overridden by the user
	public:
			/// original transform of the main rigid body. Used when the body is reset.
		hkTransform			m_originalTransform;
			/// original linear velocity of the main rigid body. Used when the body is reset.
		hkVector4			m_originalLinearVelocity;
			/// original angular velocity of the main rigid body. Used when the body is reset.
		hkVector4			m_originalAngularVelocity;
			/// original angular velocity of the main rigid body. Used when the body is reset.
		hkpMotion::MotionType m_originalMotionType;
	protected:
			/// The rigid body to reset
		hkpRigidBody*		m_mainRB;
		hkBool				m_originalBodyWasActive;
};
#endif // HKP_RIGID_BODY_RESET_UTIL_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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