hkpSerializedAgentNnEntry.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:5k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_UTILITIES2_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_H
  9. #define HK_UTILITIES2_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/Nn/hkpAgentNnTrack.h>
  12. #include <Physics/Dynamics/Collide/hkpSimpleConstraintContactMgr.h>
  13. #include <Physics/Dynamics/World/hkpSimulationIsland.h>
  14. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/Nn/hkpAgentNnMachine.h>
  15. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/1n/hkpAgent1nTrack.h>
  16. #include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/1n/hkpAgent1nMachine.h>
  17. #include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
  18. #include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Contact/hkpContactPointProperties.h>
  19. #define HK_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_VERSION 1
  20. struct hkpSerializedSubTrack1nInfo;
  21. struct hkpSerializedTrack1nInfo
  22. {
  23. HK_DECLARE_REFLECTION();
  24. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSerializedTrack1nInfo);
  25. hkpSerializedTrack1nInfo() {}
  26. ~hkpSerializedTrack1nInfo();
  27. // sectors for this child track + info on further subtracks of this child track
  28. hkArray<struct hkpAgent1nSector*> m_sectors;
  29. hkArray<struct hkpSerializedSubTrack1nInfo*> m_subTracks; // have to use a block, or serialization gives up
  30. hkBool isEmpty() const { HK_ASSERT2(0xad8753dd, m_subTracks.isEmpty() || m_sectors.getSize(), "Subracks must must be empty when there are no sectors."); return m_sectors.isEmpty(); }
  31. hkpSerializedTrack1nInfo(hkFinishLoadedObjectFlag f) : m_sectors(f), m_subTracks(f) {}
  32. };
  33. struct hkpSerializedSubTrack1nInfo : public hkpSerializedTrack1nInfo
  34. {
  35. HK_DECLARE_REFLECTION();
  36. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSerializedSubTrack1nInfo);
  37. hkpSerializedSubTrack1nInfo() { m_sectorIndex = -1; }
  38. // location in parent track
  39. int m_sectorIndex;
  40. int m_offsetInSector; 
  41. hkpSerializedSubTrack1nInfo(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkpSerializedTrack1nInfo(f) {}
  42. };
  43. struct hkpSerializedAgentNnEntry : public hkReferencedObject 
  44. {
  45. HK_DECLARE_REFLECTION();
  46. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES);
  47. inline hkUint32& endianCheckUint32() { return *reinterpret_cast<hkUint32*>(&m_endianCheckBuffer[0]); }
  48. hkpSerializedAgentNnEntry() : m_bodyA(HK_NULL), m_bodyB(HK_NULL), m_bodyAId(hkUlong(-1)), m_bodyBId(hkUlong(-1)), m_useEntityIds(false) 
  49. endianCheckUint32() = ENDIAN_CHECK_VALUE; 
  50. m_version = HK_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_VERSION;
  51. }
  52. hkpSerializedAgentNnEntry(hkFinishLoadedObjectFlag f) : hkReferencedObject(f), m_atom(f), m_propertiesStream(f), m_contactPoints(f), m_cpIdMgr(f), m_trackInfo(f) 
  53. {
  54. if(f.m_finishing)
  55. {
  56. HK_ASSERT2(0xad8755cc, m_version == HK_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_VERSION, "You're trying to load an older version of hkpSerializedAgentNnEntry, which may be not compatible with this build.");
  57. }
  58. }
  59. virtual ~hkpSerializedAgentNnEntry();
  60. enum SerializedAgentType
  61. {
  62. INVALID_AGENT_TYPE,
  63. BOX_BOX_AGENT3,
  64. CAPSULE_TRIANGLE_AGENT3,
  65. PRED_GSK_AGENT3,
  66. PRED_GSK_CYLINDER_AGENT3,
  67. CONVEX_LIST_AGENT3,
  68. LIST_AGENT3,
  69. BV_TREE_AGENT3,
  70. COLLECTION_COLLECTION_AGENT3,
  71. COLLECTION_AGENT3
  72. };
  73. // Entities linked by the agent entry
  74. hkpEntity* m_bodyA;
  75. hkpEntity* m_bodyB;
  76. // Custom id's identifying the entities linked by the agent entry.
  77. hkUlong m_bodyAId;
  78. hkUlong m_bodyBId;
  79. // Allows you to use custom id's to identify the entities, rather than hkpEntity pointers.
  80. // If set, you will need to provide an id-to-hkpEntity function when loading contact points.
  81. hkBool m_useEntityIds;
  82. hkEnum<SerializedAgentType, hkInt8> m_agentType;
  83. struct hkpSimpleContactConstraintAtom m_atom;
  84. hkArray<hkUint8> m_propertiesStream; // We're using a block, because our serialization doesn't support multiple inheritance !!
  85. hkArray<class hkContactPoint> m_contactPoints;
  86. hkArray<hkUint8> m_cpIdMgr; 
  87. hkUint8 m_nnEntryData[HK_AGENT3_AGENT_SIZE]; // used optionally
  88. struct hkpSerializedTrack1nInfo m_trackInfo;
  89. hkUint8 m_endianCheckBuffer[4];
  90. enum { ENDIAN_CHECK_VALUE = 259 };
  91. hkUint32 m_version;
  92. };
  93. #undef HK_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_VERSION
  94. #endif // HK_UTILITIES2_SERIALIZED_AGENT_NN_ENTRY_H
  95. /*
  96. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  97. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  98. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  99. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  100. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  101. * Havok and/or its suppliers.
  102. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  103. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  104. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  105. */