hkpPhysicsSystemWithContacts.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_WITH_CONTACTS_H
  9. #define HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_WITH_CONTACTS_H
  10. #include <Physics/Dynamics/World/hkpPhysicsSystem.h>
  11. struct hkpSerializedAgentNnEntry;
  12. /// A class to group collections of objects, which typically are serialized together,
  13. /// and should be added and removed from the world together.
  14. /// Examples are a ragdoll, and a vehicle.
  15. class hkpPhysicsSystemWithContacts : public hkpPhysicsSystem
  16. {
  17. public:
  18. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_WORLD);
  19. HK_DECLARE_REFLECTION();
  20. hkpPhysicsSystemWithContacts() {}
  21. virtual ~hkpPhysicsSystemWithContacts();
  22. /// Return a copy of the system, in which all items
  23. /// are clones of the originals, sharing as much data
  24. /// as possible (eg: shapes, constraintdata, etc)
  25. virtual hkpPhysicsSystem* clone() const;
  26. /// Shallow copy a system. Just copies arrays of ptrs.
  27. void copy(const hkpPhysicsSystemWithContacts& toCopy);
  28. /// Add an action to the list
  29. void addContact( hkpSerializedAgentNnEntry* c );
  30. /// Remove a contact from the list
  31. /// It does a quick remove, so will not preserve
  32. /// the order of the list
  33. void removeContact( int i );
  34. /// Get the held contact information
  35. inline const hkArray<hkpSerializedAgentNnEntry*>& getContacts() const;
  36. /// Gets non-const version of contact points information. 
  37. /// It is recommended to use add/removeContact() instead, as they handle reference counting for the serialized entries.
  38. inline hkArray<hkpSerializedAgentNnEntry*>& getContactsRw();
  39. virtual hkBool hasContacts() { return true; }
  40. protected:
  41. /// Note, ALL these arrays contain reference counted instances.
  42. /// The destructor for the system will decrement the references on all held objects
  43. /// so it assumes that when you fill out these arrays that you give it a referenced
  44. /// count incremented object
  45. hkArray<struct hkpSerializedAgentNnEntry*> m_contacts;
  46. public:
  47. hkpPhysicsSystemWithContacts( hkFinishLoadedObjectFlag f ) : hkpPhysicsSystem(f), m_contacts(f) { } 
  48. };
  49. #include <Physics/Utilities/Dynamics/SaveContactPoints/hkpPhysicsSystemWithContacts.inl>
  50. #endif // HK_DYNAMICS2_PHYSICS_SYSTEM_WITH_CONTACTS_H
  51. /*
  52. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  61. */