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hkpSaveContactPointsUtil.h：源码内容
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 * 
 * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
#ifndef HK_UTILITIES2_SAVE_CONTACT_POINTS_UTIL_H
#define HK_UTILITIES2_SAVE_CONTACT_POINTS_UTIL_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/Machine/Nn/hkpAgentNnTrack.h>
#include <Physics/Utilities/Dynamics/SaveContactPoints/hkpSerializedAgentNnEntry.h>
class hkpPhysicsSystemWithContacts;
	/// This utility saves and loads contact points an entire scene or for individual collision agents.
	///
	/// The utility only supports hkCollisionAgents using the streaming agents technology. Most commonly used agents have
	/// their 'streaming' version now. However older agents e.g. capsule-capsule are not supported. Don't register such 
	/// agents, and use more general streaming agents like Gsk instead.
	///
	/// Note that the utility saves 'raw' data from agent streams and as the result, the hkpCollisionDispatcher must 
	/// be initialized with the same collision agents when points are both saved and loaded. Also that raw agent data 
	/// cannot be versioned.
	///
	/// To allow cross-platform usability, hkpSaveContactPointsEndianUtil fixes endiness of serialized data. 
class hkpSaveContactPointsUtil
{
	public:
			//
			// Top level functions
			//
		typedef hkUlong (HK_CALL *GetIdForEntityFunc)( const hkpEntity* entity );
		typedef hkpEntity* (HK_CALL *GetEntityFromIdFunc)( hkUlong id );
		struct SavePointsInput
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSaveContactPointsUtil::SavePointsInput );
			//
			// Identifying enities
			//
				/// Uses entity id's returned by user's callback, rather than hkpEntity pointers 
				/// to bind contact data to a colliding pair.
			bool m_useEntityIds;
				/// Callback function used to get entity id to be stored with contact points. 
				/// Must be assigned valid if m_useEntityIds is true;
			GetIdForEntityFunc	m_getIdForEntity;
			SavePointsInput() : m_useEntityIds(false), m_getIdForEntity(HK_NULL) {}
		};
			/// Saves contact points of the entire world
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [world,HK_ACCESS_RO] );
		static void HK_CALL saveContactPoints( const hkpSaveContactPointsUtil::SavePointsInput& input, const hkpWorld* world, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys );
			/// Saves contact points of selected entities.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [world,HK_ACCESS_RO] );
		static void HK_CALL saveContactPoints( const hkpSaveContactPointsUtil::SavePointsInput& input, const hkpEntity** entities, int numEntities, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys );
		
			/// Saves contact points from selected agents.
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [world,HK_ACCESS_RO] );
		static void HK_CALL saveContactPoints( const hkpSaveContactPointsUtil::SavePointsInput& input, const hkpAgentNnEntry** agentEntries, int numEntries, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys );
		struct LoadPointsInput
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSaveContactPointsUtil::LoadPointsInput );
				/// Remove a serialized entry from the physics system, after it is deserialized.
				/// When saved contact points are deserialized, a copy of the data is created, and the saved contact points
				/// can be destroyed, unless you're planning to reused them. Set this flag, to remove all saved agents,
				/// right after they're successfully deserialized.
			bool m_removeSerializedAgentsWhenLoaded;
				/// This zeros userData in hkpContactPointProperties.
				/// May be useful if you use it to store pointers to custom data structures.
			bool m_zeroUserDataInContactPointProperties;
			//
			// Identifying enities
			//
				/// Callback function used to get hkpEntity pointers when deserializing contact points. Must be valid 
				/// if stored contact points were saved with entity id's rather than hkpEntity pointers
			GetEntityFromIdFunc	m_getEntityFromId;
			//
			// Collision callback settings
			//
				/// Fire or suppress contact point added callbacks.
			bool m_fireContactPointAddedCallbacks;
				/// Fire or suppress contact point confirmed callbacks.
				/// Note that, regardless of this setting, this callback will not be called
				/// for contact points that had existed for several frames when they were saved.
				/// This callback is only triggered once for a contact point -- when it's
				/// passed to the constraint solver for the first time.
			bool m_fireContactPointConfirmedCallbacks;
				/// Pass hkpCollidable pointers in callback events, or pass HK_NULL otherwise.
				/// When loading contact points, the callbacks don't have access to the original hkCdBodies (child shapes)
				/// that they relate to. You may decide to pass HK_NULL, or the top level hkpCollidable instead. 
				///
				/// Note that passing top level hkCollidables may cause problems, if you have collision listeners, 
				/// that assume that they track bodies of certain type. 
				/// E.g. you may have a listener connected to Mopp shapes, and have it assume that when it
				/// gets a callback, it can query the shapeKey of the passed hkCdBodies.
			bool m_passCollidablePointersInCollisionCallbacks;
			LoadPointsInput() : m_removeSerializedAgentsWhenLoaded(false),
				                m_zeroUserDataInContactPointProperties(false), 
								m_getEntityFromId(HK_NULL),
								m_fireContactPointAddedCallbacks(true),
								m_fireContactPointConfirmedCallbacks(true),
								m_passCollidablePointersInCollisionCallbacks(false)
								{
								}
		};
			/// Loads contact points for the entire world.
		static void HK_CALL loadContactPoints( const hkpSaveContactPointsUtil::LoadPointsInput& input, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys, hkpWorld* world );
			/// Loads contact points for selected entities.
		static void HK_CALL loadContactPoints( const hkpSaveContactPointsUtil::LoadPointsInput& input, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys, hkpEntity** entities, int numEntities );
			//
			// New internal functions
			//
		class EntitySelector
		{
			public:
				virtual ~EntitySelector() { }
				virtual hkBool32 isEntityOk(const hkpEntity* entity) = 0;
		};
	private:
			/// ###ACCESS_CHECKS###( [world,HK_ACCESS_RW] );
		static inline void HK_CALL loadContactPointsInternal( const hkpSaveContactPointsUtil::LoadPointsInput& input, hkpPhysicsSystemWithContacts* sys, hkpWorld* world, hkpSaveContactPointsUtil::EntitySelector& selector );
		static hkResult HK_CALL serializeCollisionEntry( const SavePointsInput& input, const hkpAgentNnEntry* entry, const hkpProcessCollisionInput* collisionInput, hkpSerializedAgentNnEntry& serializedEntryOut );
		static hkResult HK_CALL deserializeCollisionEntry( const LoadPointsInput& input, const hkpSerializedAgentNnEntry& serializedEntryIn, hkpEntity* entityA, hkpEntity* entityB, const hkpProcessCollisionInput* collisionInput, hkpAgentNnEntry* entry );
		static hkResult HK_CALL serializeEntry( const hkpAgentEntry* entry, hkBool isNnEntry, const hkpProcessCollisionInput* input, int& sizeOfThisEntryOut, enum hkpSerializedAgentNnEntry::SerializedAgentType& agentTypeOut, const hkpAgent1nTrack*& agent1nTrackOut, hkpSerializedTrack1nInfo& trackInfoOut );
		static hkResult HK_CALL destroyOldEntry( const hkpSerializedAgentNnEntry::SerializedAgentType agentType, const hkpProcessCollisionInput* input, hkpDynamicsContactMgr* mgr, hkpConstraintOwner* constraintOwner, hkpAgentNnEntry* entryInOut );
			//this is only used for nn entries
		static hkResult HK_CALL deserializeEntry( const hkpSerializedAgentNnEntry& serializedEntryIn, const hkpSerializedAgentNnEntry::SerializedAgentType agentType, const hkpSerializedTrack1nInfo& serializedTrack, const hkpProcessCollisionInput* input, hkpAgentNnEntry* entryInOut );
		static hkResult HK_CALL serialize1nTrack( const hkArray<hkpAgent1nSector*>& sectorsIn, const hkpProcessCollisionInput* input, hkpSerializedTrack1nInfo& trackInfoOut);
		static hkResult HK_CALL deserialize1nTrack( const hkpSerializedTrack1nInfo& serializedTrack, const hkpProcessCollisionInput* input, hkArray<hkpAgent1nSector*>& sectorsOut);
			//
			// New helper functions
			//
		static hkpSerializedAgentNnEntry::SerializedAgentType HK_CALL getSerializedAgentType(hkAgent3::ProcessFunc func);
		friend class hkpSaveContactPointsEndianUtil;
};
#endif // HK_UTILITIES2_SAVE_CONTACT_POINTS_UTIL_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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* Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
* acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
* the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
* 
*/

						