hkpDashpotAction.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. inline void hkpDashpotAction::setInWorldSpace( const hkVector4& pivotA, const hkVector4& pivotB )
  9. {
  10. hkpRigidBody* ra = static_cast<hkpRigidBody*>( m_entityA );
  11. hkpRigidBody* rb = static_cast<hkpRigidBody*>( m_entityB );
  12. HK_ASSERT2(0xf568efca, ra && rb, "Bodies not set in dashpot.");
  13. m_point[0].setTransformedInversePos(ra->getTransform(),pivotA);
  14. m_point[1].setTransformedInversePos(rb->getTransform(),pivotB);
  15. }
  16. inline void hkpDashpotAction::setInBodySpace( const hkVector4& pivotA,const hkVector4& pivotB)
  17. {
  18. m_point[0] = pivotA;
  19. m_point[1]= pivotB;
  20. }
  21. inline hkReal hkpDashpotAction::getStrength() const 
  22. return m_strength; 
  23. }
  24. inline void hkpDashpotAction::setStrength(hkReal s)
  25. m_strength = s;
  26. }
  27. inline hkReal hkpDashpotAction::getDamping() const 
  28. return m_damping; 
  29. }
  30. inline void hkpDashpotAction::setDamping(hkReal d) 
  31. m_damping = d; 
  32. }
  33. inline const hkVector4& hkpDashpotAction::getPointA() const
  34. {
  35.   return m_point[0];
  36. }
  37. inline const hkVector4& hkpDashpotAction::getPointB() const
  38. {
  39.   return m_point[1];
  40. }
  41. inline void hkpDashpotAction::setPointA(const hkVector4& pa)
  42. {
  43.   m_point[0] = pa;
  44. }
  45. inline void hkpDashpotAction::setPointB(const hkVector4& pb)
  46. {
  47.   m_point[1] = pb;
  48. }
  49. inline void hkpDashpotAction::getPoints(hkVector4& pa, hkVector4& pb)
  50. {
  51.   pa = m_point[0];
  52.   pb = m_point[1];
  53. }
  54. inline void hkpDashpotAction::setPoints(const hkVector4& pa, const hkVector4& pb)
  55. {
  56.   m_point[0] = pa;
  57.   m_point[1] = pb;
  58. }
  59. /*
  60. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  61. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  62. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  63. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  64. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  65. * Havok and/or its suppliers.
  66. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  67. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  68. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  69. */