hkpReorientAction.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_REORIENT_ACTION_H
  9. #define HK_REORIENT_ACTION_H
  10. #include <Physics/Dynamics/Action/hkpUnaryAction.h>
  11. class hkpRigidBody;
  12. extern const hkClass hkpReorientActionClass;
  13. /// This action will try to orientate a rigid body so that it's local up 
  14. /// matches a specified world up vector.
  15. /// It is similar in functionality to an hkpAngularDashpotAction however,
  16. /// it will only apply rotational impulses around the specified axis.
  17. class hkpReorientAction : public hkpUnaryAction
  18. {
  19. public:
  20. HK_DECLARE_REFLECTION();
  21. hkpReorientAction();
  22. /// Creates an angular dashpot with the specified construction info.
  23. /// Assumes that the rotation axis is perpendicular to the up axis.
  24. hkpReorientAction( hkpRigidBody* body,
  25. const hkVector4& rotationAxis,
  26. const hkVector4& upAxis,
  27. hkReal strength = 1.0f,
  28. hkReal damping = 0.1f );
  29. /// Applies angular impulses to a rigid body to try and lock 
  30. /// orientation about a specified axis.
  31. void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo );
  32. /// hkpAction clone interface.
  33. virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const;
  34. public:
  35. hkVector4 m_rotationAxis;
  36. hkVector4 m_upAxis;
  37. hkReal m_strength; 
  38. hkReal m_damping;
  39. public:
  40. hkpReorientAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpUnaryAction(flag) {}
  41. };
  42. #endif // HK_REORIENT_ACTION_H
  43. /*
  44. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  45. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  46. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  47. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  48. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  49. * Havok and/or its suppliers.
  50. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  51. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  52. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  53. */