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Visual C++

hkpMouseSpringAction.h：源码内容
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#ifndef HK_MOUSE_SPRING_ACTION_H
#define HK_MOUSE_SPRING_ACTION_H
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpUnaryAction.h>
class hkpRigidBody;
extern const hkClass hkpMouseSpringActionClass;
	/// An action that allows users to drag a rigid body using the mouse. The mouse spring applies
	/// an impulse to the rigid body to move it around. You can see this action being
	/// used in the visual debugger and the Havok 2 demo framework.
class hkpMouseSpringAction: public hkpUnaryAction
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		typedef void ( HK_CALL *mouseSpringAppliedCallback)(class hkpMouseSpringAction* mouseSpring, const hkStepInfo& stepInfo, const hkVector4& impulseApplied);
		hkpMouseSpringAction( hkpRigidBody* body = HK_NULL );
			/// Creates a new hkpMouseSpringAction for the specified rigid body.
			/// The mouse spring is created between the specified point in the rigid body's space and the specified
			/// mouse position in world space.
		hkpMouseSpringAction(
			const hkVector4& positionInRbLocal, const hkVector4& mousePositionInWorld,
			const hkReal springDamping, const hkReal springElasticity,
			const hkReal objectDamping, hkpRigidBody* rb,
			const hkArray<hkpMouseSpringAction::mouseSpringAppliedCallback>* appliedCallbacks = HK_NULL);
		void entityRemovedCallback(hkpEntity* entity);
			///	Sets the mouse position in world space
		void setMousePosition( const hkVector4& mousePositionInWorld );
			///	Sets the maximum relative force applied to the body
		void setMaxRelativeForce(hkReal newMax);
	public:
			/// Mouse spring end-point in the rigid body's local space
		hkVector4 m_positionInRbLocal;
			/// Mouse position in world space
		hkVector4 m_mousePositionInWorld;
			/// Damping for the mouse spring
		hkReal	m_springDamping;
			/// Elasticity for the mouse spring
		hkReal	m_springElasticity;
			/// Allows you to clip the impulse applied to the body (this gets multiplied by the mass of the object)
		hkReal  m_maxRelativeForce;
			/// Damping applied to the linear and angular velocities of the picked body
		hkReal	m_objectDamping;
			// This is the shape key that the mouse spring action is attached to.
			// This is used in demos with the integrity solver.
		hkpShapeKey m_shapeKey;
			// Callbacks fired at the end of hkpMouseSpringAction::applyAction();
		hkArray<mouseSpringAppliedCallback> m_applyCallbacks; //+nosave
		void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo );
			/// hkpAction clone interface.
		virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const;
	public:
		hkpMouseSpringAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpUnaryAction(flag) {}
		static char s_name[];
};
#endif // HK_MOUSE_SPRING_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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