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hkpAngularDashpotAction.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_ANGULARDASHPOT_H
#define HK_ANGULARDASHPOT_H
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpBinaryAction.h>
extern const hkClass hkpAngularDashpotActionClass;
/// An angular dashpot is an action that can be used to maintain the orientation of a
/// rigid body - either relative to another body or the world. It can be used as a cheap alternative to simple orientation
/// constraints, and is the rotational equivalent of an hkpDashpotAction.
/// When one of the dashpot's bodies is oriented away from the specified rotation, the dashpot works so that it
/// will tend to return to that rotation.  You construct the dashpot by specifying the rigid
/// body or bodies, and the desired orientation (rot).  You can also specify stiffness 
/// and damping parameters.
/// n
/// The default strength and damping parameters are suitable for dashpots connected
/// to rigid bodies of mass 1kg.  For rigid bodies with larger masses, higher
/// strengths may be needed.n
class hkpAngularDashpotAction : public hkpBinaryAction
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Creates an angular dashpot with the specified construction info.
		hkpAngularDashpotAction(hkpRigidBody* entityA = HK_NULL, hkpRigidBody* entityB = HK_NULL, hkUlong userData = 0);
			/// Applies the angular dashpot to the rigid body/bodies.
			/// This method is called internally by the Havok system.
		void applyAction(const hkStepInfo& stepInfo);
			/// Returns the rotation of the angular dashpot.
			/// The rotation value specifies the relative orientation between the two bodies - or 
			/// between the body and the world - that 
			/// the angular dashpot tries to maintain.
		const hkQuaternion& getRotation() const;
			/// Sets the rotation of the angular dashpot.
			/// The rotation value specifies the relative orientation between the two bodies - or 
			/// between the body and the world - that 
			/// the angular dashpot tries to maintain. The rotation 
			/// value is expressed as a quaternion. 
			/// param r The relative orientation between the two bodies, or between the body and the world.
		void setRotation(const hkQuaternion& r);
			/// Returns the strength of the dashpot.
			/// The default value is 1.
		hkReal getStrength() const;
			/// Sets the strength of the dashpot.
			/// The default strength value is 1. 
			/// If the weight of the bodies is much greater then 1 it may be necessary to 
			/// increase the strength for the  dashpot to have an appropriate affect.
			/// param s The strength of the dashpot.
		void setStrength(hkReal s);
			/// Returns the damping coefficient of the angular dashpot.
			/// The damping parameter specifies the rate of decay of the oscillations the 
			/// dashpot produces. Values higher than 10% of the strength of the Dashpot can cause instability.
		hkReal getDamping() const;
			/// Sets the damping coefficient of the angular dashpot.
			/// The damping parameter specifies the rate of decay of the oscillations the 
			/// dashpot produces. Values higher than 10% of the strength of the Dashpot can 
			/// cause instability.
			/// param s The damping coefficient of the dashpot.
		void setDamping(hkReal s);
			/// hkpAction clone interface.
		virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const;
	public:
		hkQuaternion	m_rotation;
		hkReal			m_strength;
		hkReal			m_damping;
	public:
		hkpAngularDashpotAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpBinaryAction(flag) {}
};
#include <Physics/Utilities/Actions/AngularDashpot/hkpAngularDashpotAction.inl>
#endif 
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