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Visual C++

hkpSpringAction.h：源码内容
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#ifndef HK_SPRING_ACTION_H
#define HK_SPRING_ACTION_H
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpBinaryAction.h>
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Common/Base/Reflection/Attributes/hkAttributes.h>
extern const hkClass hkpSpringActionClass;
/// A simple spring.
class hkpSpringAction: public hkpBinaryAction
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			///Creates a spring with the specified construction info.
		hkpSpringAction( hkpRigidBody* entityA = HK_NULL, hkpRigidBody* entityB = HK_NULL, hkUlong userData = 0 );
			///Sets the spring's first rigid body.
		inline void setBodyA( hkpRigidBody* ra, const hkVector4& positionAinA );
			///Sets the spring's second rigid body.
	    inline void setBodyB( hkpRigidBody* rb, const hkVector4& positionBinB );
			/// Set the connection points to the bodies in world space. Make sure the
			/// body pointers are set before this call.
		void setPositionsInWorldSpace( const hkVector4& pivotA, const hkVector4& pivotB );
			/// Set the connection points to the bodies in body space. Make sure the
			/// body pointers are set before this call.
		void setPositionsInBodySpace( const hkVector4& pivotA, const hkVector4& pivotB );
			///Gets the spring connection position in rigid body A
		inline const hkVector4& getPositionAinA();
			///Gets the spring connection position in rigid body B
		inline const hkVector4& getPositionBinB();
			/// Sets the strength value for the spring.
        inline void setStrength( hkReal str );
			/// Gets the strength value for the spring.
		inline hkReal getStrength();
			/// Sets the damping value for the spring.
        inline void setDamping( hkReal damp );
			/// Gets the damping value for the spring.
        inline hkReal getDamping();
			/// Sets the rest length value for the spring.
        inline void setRestLength( hkReal restLength );
			/// Gets the rest length value for the spring.
        inline hkReal getRestLength();
			/// Sets the compression flag for the spring.
        inline void setOnCompression( hkBool onCompression );
			/// Gets the compression flag for the spring.
        inline hkBool getOnCompression();
			/// Sets the extension flag for the spring.
        inline void setOnExtension( hkBool onExtension );
			/// Gets the extension flag for the spring.
        inline hkBool getOnExtension();
			/// Gets the last force applied by the spring.
		inline const hkVector4& getLastForce();
		void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo );
			/// hkpAction clone interface
		virtual hkpAction* clone( const hkArray<hkpEntity*>& newEntities, const hkArray<hkpPhantom*>& newPhantoms ) const;
	public:
		hkVector4 m_lastForce;
			/// The point in bodyA where the spring is attached. 	
		hkVector4 m_positionAinA; //+hk.RangeReal(absmin=-1000.0,absmax=1000.0, softmin=-10.0, softmax=10.0) +hk.Semantics("POSITION") +hk.Ui(group="Pivot", visible=true, label="Pivot")
			/// The point in bodyB where the spring is attach^ed. 	
		hkVector4 m_positionBinB; //+hk.RangeReal(absmin=-1000.0,absmax=1000.0, softmin=-10.0, softmax=10.0) +hk.Semantics("POSITION") +hk.Ui(visible=true, label="Pivot On Other Body", endGroup=true)
			/// The desired rest length of the spring. 	
		hkReal	m_restLength; //+default(1.0f) +hk.RangeReal(absmin=0.0,absmax=1000.0, softmin=0.1, softmax=10.0) +hk.Semantics("DISTANCE") +hk.Ui(group="Constants", visible=true, label="Resting Length")
			/// The desired strength of the spring. 	
		hkReal	m_strength; //+default(1000.0f) +hk.RangeReal(absmin=0.1,absmax=1000.0) +hk.Ui(visible=true)
			/// The damping to be applied to the spring. 	
		hkReal	m_damping; //+default(0.1f) +hk.RangeReal(absmin=0.1,absmax=1000.0) +hk.Ui(visible=true)
			/// Flag to indicate if the spring acts during compression. 	
		hkBool	m_onCompression; //+default(true) +hk.Ui(visible=true)
			/// Flag to indicate if the spring acts during extension. 	
		hkBool	m_onExtension; //+default(true) +hk.Ui(visible=true, endGroup=true)
	public:
		hkpSpringAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpBinaryAction(flag) {}
};
#include <Physics/Utilities/Actions/Spring/hkpSpringAction.inl>
#endif // HK_SPRING_H
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