hkpPrevailingWind.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_PREVAILING_WIND_H
  9. #define HK_PREVAILING_WIND_H
  10. #include <Physics/Utilities/Actions/Wind/hkpWind.h>
  11. #include <Physics/Dynamics/World/Listener/hkpWorldPostSimulationListener.h>
  12. /// A wind which can vary over time.
  13. /// If oscillations are added, then the prevailing wind object must be added to the world
  14. /// as a post simulation listener.
  15. class hkpPrevailingWind : public hkpWind, public hkpWorldPostSimulationListener
  16. {
  17. public:
  18. /// Constructor.
  19. /// param mid the base wind vector.
  20. hkpPrevailingWind( const hkVector4& mid );
  21. /// Gets the wind at position pos due to wind.
  22. virtual void getWindVector( const hkVector4& pos, hkVector4& windOut ) const;
  23. /// Adds a sinusoidal oscillation.
  24. /// param diff the maximum value of the vector at the positive extent.
  25. /// param period the period of the oscillation in seconds.
  26. /// param power the sin is raised to this power.
  27. ///  Higher powers give gustier oscillations.
  28. /// param phase the starting phase of the oscillation (between 0 and 1).
  29. void addOscillation( const hkVector4& diff, hkReal period, hkReal power = 1.0f, hkReal phase = 0.0f );
  30. /// Allows air properties to vary over time.
  31. void postSimulationCallback( hkpWorld* world );
  32. /// Destructor.
  33. virtual ~hkpPrevailingWind() { }
  34. public:
  35. /// Describes a value which varies over time sinusoidally.
  36. class Oscillator
  37. {
  38. public:
  39. /// Constructor.
  40. /// param diff the maximum value of the vector at the positive extent.
  41. /// param period the period of the oscillation in seconds.
  42. /// param phase the starting phase of the oscillation (between 0 and 1).
  43. Oscillator( hkReal period, hkReal phase = 0.0f );
  44. /// Gets the vector at the current state of the oscillation.
  45. inline hkReal getValue() const;
  46. /// Update by delta seconds.
  47. void update ( hkReal delta );
  48. virtual ~Oscillator() { }
  49. private:
  50. /// The period of oscillation.
  51. hkReal m_period;
  52. /// Values between 0 and 1.
  53. hkReal m_accumulator;
  54. };
  55. private:
  56. /// The base wind vector.
  57. hkVector4 m_mid;
  58. /// Combines a vector, an oscillator and a power.
  59. struct Triple {
  60. hkVector4 m_diff;
  61. Oscillator m_oscillator;
  62. hkReal m_power;
  63. Triple( const hkVector4& d, const Oscillator& o, hkReal p ) : m_diff( d ), m_oscillator( o ), m_power( p ) { }
  64. };
  65. /// The array of oscillating vectors.
  66. hkArray< Triple > m_oscillators;
  67. /// The current wind vector (redundant copy maintained so getWindVector queries are
  68. /// cheap).
  69. hkVector4 m_current;
  70. };
  71. #endif // HK_PREVAILING_WIND_H
  72. /*
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  82. */