hkpSolverResults.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:2k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_CONSTRAINTSOLVER2_SOLVER_RESULTS_H
  9. #define HK_CONSTRAINTSOLVER2_SOLVER_RESULTS_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. /// Constraint solver results. This class is used internally by the system, however it may be used to query the results of the constraint
  12. /// solver for this constraint on the last solve() call.
  13. class hkpSolverResults
  14. {
  15. public:
  16. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CONSTRAINT_SOLVER, hkpSolverResults );
  17. /// Get the impulse applied by the solver on the last timestep. This structure may be returned prior to the application of the
  18. /// constraint solver. For the case of a contact constraint it is initialized to a very crude guess at the expected initial impulse.
  19. inline hkReal getImpulseApplied() const;
  20. // internal use only
  21. inline hkpSolverResults();
  22. // internal use only
  23. inline void init();
  24. public:
  25. // internal use only
  26. hkReal m_impulseApplied;
  27. // internal use only
  28. hkReal m_internalSolverData;
  29. };
  30. #include <Physics/ConstraintSolver/Solve/hkpSolverResults.inl>
  31. #endif // HK_CONSTRAINTSOLVER2_SOLVER_RESULTS_H
  32. /*
  33. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  34. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  35. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  36. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  37. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  38. * Havok and/or its suppliers.
  39. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  40. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  41. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  42. */