hkpCollisionFilterList.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_SET_H
  9. #define HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_SET_H
  10. #include <Physics/Collide/Filter/hkpCollisionFilter.h>
  11. extern const hkClass hkpCollisionFilterListClass;
  12. /// This class allows you to create a collision filter that is composed of multiple other collision filters.
  13. /// For each of the isCollisionEnabled() methods, this filter iterates through its list of filters in reverse
  14. /// order. If any collision filter in the list returns false, then the list filter returns false. If all
  15. /// collision filters in the list return true, the list filter returns true.
  16. class hkpCollisionFilterList : public hkpCollisionFilter
  17. {
  18. public:
  19. HK_DECLARE_REFLECTION();
  20. hkpCollisionFilterList();
  21. hkpCollisionFilterList( const hkArray<const hkpCollisionFilter*>& collisionFilters );
  22. /// Destructor removes all references to collision filters
  23. ~hkpCollisionFilterList();
  24. /// Get the list of collision filters
  25. const hkArray<const hkpCollisionFilter*>& getCollisionFilters() const;
  26. /// Adds a new collision filter: Attention: this does not start reevaluating the collidable pairs.
  27. /// You have to call hkpWorld::updateCollisionFilter to do this.
  28. void addCollisionFilter( const hkpCollisionFilter* filter);
  29. /// Adds a new collision filter: Attention: this does not start reevaluating the collidable pairs
  30. /// You have to call hkpWorld::updateCollisionFilter to do this.
  31. void removeCollisionFilter( const hkpCollisionFilter* filter);
  32. /// If any collision filter in the filter list returns false, then this function returns returns false. If all
  33. /// collision filters in the list return true, this function returns true.
  34. virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b ) const;
  35. /// If any collision filter in the filter list returns false, then this function returns returns false. If all
  36. /// collision filters in the list return true, this function returns true.
  37. virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey  ) const;
  38. // hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
  39. virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& collectionBodyA, const hkpCdBody& collectionBodyB, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeA, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeB, hkpShapeKey keyA, hkpShapeKey keyB ) const;
  40. /// If any collision filter in the filter list returns false, then this function returns returns false. If all
  41. /// collision filters in the list return true, this function returns true.
  42. virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpShapeRayCastInput& aInput, const hkpShape& bShape, const hkpShapeContainer& bContainer, hkpShapeKey bKey ) const;
  43. /// If any collision filter in the filter list returns false, then this function returns returns false. If all
  44. /// collision filters in the list return true, this function returns true.
  45. virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpWorldRayCastInput& aInput, const hkpCollidable& collidableB ) const;
  46. protected:
  47. //hkInplaceArray<const hkpCollisionFilter*,3> m_collisionFilters;
  48. hkArray<const hkpCollisionFilter*> m_collisionFilters;
  49. public:
  50. hkpCollisionFilterList( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) :
  51. hkpCollisionFilter(flag), m_collisionFilters(flag)
  52. {
  53. if( flag.m_finishing )
  54. {
  55. m_type = HK_FILTER_LIST;
  56. }
  57. }
  58. };
  59. #endif // HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_SET_H
  60. /*
  61. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  70. */