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Visual C++

hkpCollisionFilter.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_H
#define HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_H
#include <Common/Base/Object/hkReferencedObject.h>
#include <Physics/Collide/Filter/hkpCollidableCollidableFilter.h>
#include <Physics/Collide/Filter/hkpRayCollidableFilter.h>
#include <Physics/Collide/Filter/hkpShapeCollectionFilter.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpRayShapeCollectionFilter.h>
extern const hkClass hkpCollisionFilterClass;
class hkpBvTreeShape;
	/// This class inherits from all four collision filters. These are all the filters used by the system.
	/// Typically you inherit from this, to provide an adaptor to a collision filter with some unified behavior. 
	/// See hkpGroupFilter for an example of this.
class hkpCollisionFilter :	public hkReferencedObject,
						public hkpCollidableCollidableFilter,
						public hkpShapeCollectionFilter,
						public hkpRayShapeCollectionFilter,
						public hkpRayCollidableFilter
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_CDINFO );
			// note that only filters of type HK_FILTER_GROUP will be executed on spu currently
		enum hkpFilterType
		{
			HK_FILTER_UNKNOWN		= 0,
			HK_FILTER_NULL			= 1,
			HK_FILTER_GROUP			= 2,
			HK_FILTER_LIST			= 3,
			HK_FILTER_CUSTOM		= 4,
			HK_FILTER_PAIR			= 5,
			HK_FILTER_CONSTRAINT	= 6,
		};
	public:
		hkpCollisionFilter();
			/// Checks two collidables 
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b ) const = 0;
			/// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual	hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const HK_SHAPE_CONTAINER& bContainer, hkpShapeKey bKey  ) const = 0;
			/// hkpShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpCollisionInput& input, const hkpCdBody& collectionBodyA, const hkpCdBody& collectionBodyB, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeA, const HK_SHAPE_CONTAINER& containerShapeB, hkpShapeKey keyA, hkpShapeKey keyB ) const = 0;
			/// Default hkpShapeCollectionFilter interface implementation
		virtual int numShapeKeyHitsLimitBreached( const hkpCollisionInput& input, 
															const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, 
															const hkpBvTreeShape* bvTreeShapeB, hkAabb& aabb,
															hkpShapeKey* shapeKeysInOut,
															int shapeKeysCapacity) const;
			/// hkpRayShapeCollectionFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpShapeRayCastInput& aInput, const hkpShape& bShape, const HK_SHAPE_CONTAINER& bContainer, hkpShapeKey bKey ) const = 0;
			/// hkpRayCollidableFilter interface forwarding
		virtual hkBool isCollisionEnabled( const hkpWorldRayCastInput& a, const hkpCollidable& collidableB ) const = 0;
	public:
		hkUint32 m_prepad[2];
		hkEnum<hkpFilterType,hkUint32> m_type;
		hkUint32 m_postpad[3];
	public:
		hkpCollisionFilter(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
};
#endif // HK_COLLIDE2_COLLISION_FILTER_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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