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hkpNullContactMgr.h：源码内容

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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_NULL_CONTACT_MGR_H
#define HK_COLLIDE2_NULL_CONTACT_MGR_H
#include <Physics/Collide/Agent/ContactMgr/hkpContactMgr.h>
class hkpCollidable;
struct hkpCollisionInput;
struct hkpProcessCdPoint;
	/// An hkpContactMgr that doesn't add any contact points.
class hkpNullContactMgr: public hkpContactMgr
{
	//+vtable(true)
	public:
		hkpNullContactMgr() : hkpContactMgr( hkpContactMgr::TYPE_NULL_CONTACT_MGR ){}
			/// No contact points are added in this implementation, however HK_NULL is a valid contact point id (!= HK_INVALID_CONTACT_POINT )
		hkContactPointId addContactPointImpl( const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpProcessCollisionInput& env, hkpProcessCollisionOutput& output, const hkpGskCache* contactCache, hkContactPoint& cp)
		{ return 0; }
		void removeContactPointImpl( hkContactPointId cpId, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner )
		{}
		void processContactImpl( const hkpCollidable& a, const hkpCollidable& b, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionData& collisionData )
		{}
		ToiAccept addToiImpl( const hkpCdBody& a, const hkpCdBody& b, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& output, hkTime toi, hkContactPoint& cp, const hkpGskCache* gskCache, hkReal& projectedVelocity, hkpContactPointProperties& properties )
		{
			return TOI_ACCEPT;	// needed for unit tests
		}
		void removeToiImpl( class hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpContactPointProperties& properties )
		{}
		hkResult reserveContactPointsImpl( int numPoints )
		{
			return HK_SUCCESS;
		}
		void cleanup()
		{}
};
#endif // HK_COLLIDE2_NULL_CONTACT_MGR_H
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