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Visual C++

hkpAgent3Bridge.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_AGENT3_BRIDGE_H
#define HK_COLLIDE2_AGENT3_BRIDGE_H
#include <Physics/Internal/Collide/Agent3/hkpAgent3.h>
class hkpCollisionDispatcher;
class hkpCollisionAgent;
namespace hkAgent3Bridge
{
		/// This agent3 links in the existing agents
	hkpAgentData* create  ( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData );
	hkpAgentData* process ( const hkpAgent3ProcessInput& input, hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkVector4* separatingNormalOut, hkpProcessCollisionOutput& result);
	//void            sepNormalFunc( const hkpAgent3Input& input, hkpAgentData* agentData, hkVector4& separatingNormalOut );
	//hkpAgentData* cleanupFunc ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr );
	void HK_CALL    destroy ( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner, hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void HK_CALL    updateFilter(hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr, hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner);
	void HK_CALL	calcStatistics(hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCollisionInput& input, hkStatisticsCollector* collector );
	void HK_CALL    invalidateTim(hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, const hkpCollisionInput& input);
	void HK_CALL    warpTime(hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkTime oldtime, hkTime newTime, const hkpCollisionInput& input);
	int	 HK_CALL	registerAgent3( hkpCollisionDispatcher* dispatcher );
	void HK_CALL removePoint( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idToRemove );
	void HK_CALL commitPotential( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId newId );
	void HK_CALL createZombie( hkpAgentEntry* entry, hkpAgentData* agentData, hkContactPointId idTobecomeZombie );
	//
	// Helper functions
	//
	HK_FORCE_INLINE hkpCollisionAgent*& HK_CALL getChildAgent(hkpAgentData* agentData)
	{
		return *reinterpret_cast<hkpCollisionAgent**>(agentData);
	}
	HK_FORCE_INLINE hkpAgentData* HK_CALL getAgentDataEnd(hkpAgentData* agentData)
	{
		return hkAddByteOffset( agentData, HK_NEXT_MULTIPLE_OF( 16, sizeof(getChildAgent(agentData)) ) );
	}
}
#endif // HK_COLLIDE2_AGENT3_BRIDGE_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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