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hkpMeshWeldingUtility.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HK_MESHWELDINGUTILITY_H
#define HK_MESHWELDINGUTILITY_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Common/Base/Algorithm/Sort/hkSort.h>
class hkpBvTreeShape;
class hkpTriangleShape;
class hkpExtendedMeshShape;
	/// Utility functions for building runtime welding information for triangular meshes
class hkpMeshWeldingUtility
{
	public:
			/// specify consistency tests
		enum WindingConsistency
		{
			WINDING_IGNORE_CONSISTENCY,		///
			WINDING_TEST_CONSISTENCY,		///
		};
		struct ShapeInfo
		{
			hkTransform m_transform;
			const hkpBvTreeShape* m_shape;
		};
	
		static hkResult HK_CALL computeWeldingInfo( const hkTransform& meshTransform, hkpExtendedMeshShape* mesh, hkArray< ShapeInfo >& shapes, bool weldOpenEdges, WindingConsistency testConsistency );
		
			/// A function to generate welding information for a shape in a mesh. This welding should be
			/// stored by the mesh and set as the welding information in the triangle returned by getChildShape() with that shape key.
		static hkResult HK_CALL calcWeldingInfoForTriangle( hkpShapeKey shapeKey, const hkpBvTreeShape* bvTreeShape, WindingConsistency testConsistency, hkUint16& info );
			/// A function to check if winding is consistent between a triangle and its neighbors.
		static hkBool HK_CALL isTriangleWindingValid( hkpShapeKey shapeKey, const hkpBvTreeShape* bvTreeShape );
	
	public:
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static hkResult HK_CALL calcBitcodeForTriangleEdge(const hkpBvTreeShape* bvTreeShape, const hkpTriangleShape* triangleShape, hkpShapeKey triangleShapeKey, int edgeIndex, WindingConsistency testConsistency, hkInt16& combinedBitcodesOut );
			// Helper to extract a single bitcode for a specific edge
		static int HK_CALL calcSingleEdgeBitcode(hkUint16 triangleEdgesBitcode, int edgeIndex );
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static int HK_CALL createSingularVertexArray(const hkVector4 *vertices0, const hkVector4 *vertices1, int edgeIndex, hkVector4* vertexArrayOut, int orderedEdgeVerticesOnTriangle1[2]);
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static hkUint16 HK_CALL modifyCombinedEdgesBitcode(hkUint16 combinedBitcode, int edgeIndex, int bitcode);
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static int HK_CALL calcEdgeAngleBitcode(const hkVector4* vertices);
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static int HK_CALL calcEdgeAngleBitcode(hkReal angle);
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static void HK_CALL calcAntiClockwiseTriangleNormal(const hkVector4& vertex0, const hkVector4& vertex1, const hkVector4& vertex2, hkVector4& normal);
			// Helper for calcWeldingInfoForTriangle
		static hkReal HK_CALL calcAngleFromVertices(const hkVector4* vertices, hkReal& sinAngleOut, hkReal& cosAngleOut);
			// Helper for computeWeldingInfo 
		static hkReal HK_CALL calcAngleForEdge(hkVector4Parameter edgeNormal, hkVector4Parameter edgeOrtho, hkVector4Parameter triangleNormal);
};
#endif // HK_MESHWELDINGUTILITY_H
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