hkpShapeSkinningUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKP_SHAPE_SKINNING_UTIL_H
  9. #define HKP_SHAPE_SKINNING_UTIL_H
  10. #include <Common/GeometryUtilities/Mesh/Utils/FindVertexWeightsUtil/hkFindVertexWeightsUtil.h>
  11. class hkpConvexShape;
  12. class hkpConvexVerticesShape;
  13. /// Utility class that works out bone indices and weights from a shapes
  14. class hkpShapeSkinningUtil
  15. {
  16. public:
  17. typedef hkFindVertexWeightsUtil::Entry Entry;
  18.         HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpShapeSkinningUtil );
  19.         struct Input
  20.         {
  21.             Input()
  22.             {
  23.                 m_maxOutside = 1.0f;
  24.                 m_maxInside = 1.0f;
  25.                 m_collisionDispatcher = HK_NULL;
  26.                 m_shapes = HK_NULL;
  27.                 m_transforms = HK_NULL;
  28.                 m_numBones = 0;
  29.                 m_bonesPerVertex = 4;
  30.                 m_vertexPositions = HK_NULL;
  31.                 m_numVertices = 0;
  32.             }
  33.             hkReal m_maxInside;                                 
  34.             hkReal m_maxOutside;                                
  35.             hkpCollisionDispatcher* m_collisionDispatcher;      
  36.             const hkpShape** m_shapes;                          
  37.             const hkTransform* m_transforms;                    
  38.             int m_numBones;                                     
  39.             int m_bonesPerVertex;                               
  40.             hkVector4* m_vertexPositions;                       
  41.             int m_numVertices;                                  
  42.         };
  43.             /// Find a list of shapes and transforms, finds the one which is closest. If non are in maxDistance range returns -1.
  44.         static int HK_CALL findClosestShape(hkpCollisionDispatcher* collisionDispatcher, const hkArray<hkTransform>& shapeTransforms, const hkArray<const hkpShape*>& shapes, hkReal maxDistance, const hkVector4& point);
  45.             /// Calculates the weights and bone indices based on the input. There will be m_bonesPerVertex * m_numVertices entries - each m_bonesPerVertex run
  46. /// for a vertex. A bone index in an entry = -1 means that a bone close enough could not be found.
  47. static void HK_CALL calculateSkinning(const Input& input, hkArray<Entry>& entries);
  48.             /// Set the skinning values on a vertex buffer
  49.         static hkResult HK_CALL setSkinningValues(const Input& inputIn, hkMeshVertexBuffer* buffer);
  50.             /// Set the skinning values on a shape
  51.         static hkResult HK_CALL setSkinningValues(const Input& inputIn, hkMeshShape* meshShape);
  52. };
  53. #endif // HKP_SHAPE_SKINNING_UTIL_H
  54. /*
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  64. */