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Visual C++

hkpAabbUtil.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_AABB_UTIL_H
#define HK_COLLIDE2_AABB_UTIL_H
#include <Common/Base/Types/Physics/MotionState/hkMotionState.h>	// needed for .inl file
class hkAabb;
class hkTransform;
class hkVector4;
/// A utility class for creating AABBs that contain various geometric objects.
class hkpAabbUtil
{
	public:
		//
		// Non-continuous aabb calculations
		//
			/// Calculates an AABB from an array of vertices.
		static void HK_CALL calcAabb( const float* vertexArray, int numVertices, int striding, hkAabb& aabbOut );
			/// Calculates an AABB from an array of hkVector4.
		static void HK_CALL calcAabb( const hkVector4* vertexArray, int numVertices, hkAabb& aabbOut );
			/// Calculates an AABB from an OBB specified by a transform, a center, and an halfExtents vector and an extra radius
		static inline void HK_CALL calcAabb( const hkTransform& BvToWorld, const hkVector4& halfExtents, const hkVector4& center, float extraRadius, hkAabb& aabbOut);
			/// Calculates an AABB from an OBB specified by a transform, and an halfExtents vector.
		static inline void HK_CALL calcAabb( const hkTransform& BvToWorld, const hkVector4& halfExtents, float extraRadius, hkAabb& aabbOut);
	public:
		//
		// Continuous aabb calculations
		//
		struct OffsetAabbInput
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpAabbUtil::OffsetAabbInput );
			hkPadSpu<const hkMotionState*> m_motionState;
			// intermediate transforms
			hkTransform m_transforms[4];
			hkPadSpu<int> m_numTransforms;
			// start-end transforms
			hkTransform m_startTransform;
			hkTransform m_endTransformInv;
		};
			/// Sweep a discrete aabb and convert it into a 'continuous' swept aabb
		HK_FORCE_INLINE static void HK_CALL sweepAabb(const hkMotionState* motionstate, hkReal tolerance, const hkAabb& aabbIn, hkAabb& aabbOut);
			/// Calculate OffsetAabbInput
		static void HK_CALL initOffsetAabbInput(const hkMotionState* motionstate, OffsetAabbInput& input);
			/// Sweep a discrete aabb which has a huge offset from the mass center and convert it into a 'continuous' swept aabb
		static void HK_CALL sweepOffsetAabb(const OffsetAabbInput& input, const hkAabb& aabbIn, hkAabb& aabbOut);
};
#include <Physics/Collide/Util/hkpAabbUtil.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_AABB_UTIL_H
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