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Visual C++

hkpBvShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeContainer.h>
extern const hkClass hkpBvShapeClass;
/// The idea of a hkpBvShape is to surround a complex shape or shape collection by
/// a simple bounding volume shape. As long as the bounding volume shape does not collide
/// we know that the complex shape can't collide.
/// So, a hkpBvShape needs two hkpShape members, one of which is the child shape, the other
/// of which describes the bounding volume used for the child shape. <br>
/// For example, you could use an hkpBvShape to
/// create a phantom with a spherical bounding volume. In that case, the child shape would be a hkpPhantomCallbackShape
/// and the bounding volume shape would be a hkpSphereShape.
class hkpBvShape : public hkpShape
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Constructs the shape. The first parameter is the bounding volume shape, the second is the child shape.
		hkpBvShape( const hkpShape* boundingVolumeShape, const hkpShape* childShape );
			/// Destructor, removes references to child shapes.
		~hkpBvShape();
			/// Gets the bounding volume shape.
		inline const hkpShape* getBoundingVolumeShape() const;
			/// Gets the child shape.
		inline const hkpShape* getChildShape() const;
		//
		// hkpShape interface
		//
			//	hkpShape interface implementation.
 		virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out  ) const;
			/// A ray cast. The current implementation directly forwards to the child shape and does not check the bounding volume shape
		virtual hkBool castRayImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results ) const;
			/// hkRayCollector driven raycast implementation using the data driven
			/// A ray cast. The current implementation directly forwards to the child shape and does not check the bounding volume shape
		virtual void castRayWithCollectorImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) const;
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
		virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
	public:
		const hkpShape*		m_boundingVolumeShape;
		class hkpSingleShapeContainer m_childShape;
	public:
		hkpBvShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShape(flag), m_childShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_BV; }
};
#include <Physics/Collide/Shape/Misc/Bv/hkpBvShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_BV_SHAPE_H
/*
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