hkpPhantomCallbackShape.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_PHANTOM_SHAPE_H
  9. #define HK_COLLIDE2_PHANTOM_SHAPE_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
  11. extern const hkClass hkpPhantomCallbackShapeClass;
  12. class hkpCollidable;
  13. struct hkpCollisionInput;
  14. /// This shape allows you to create "phantom" shapes, which have no physical effect in a scene but which can trigger events
  15. /// when other shapes come close. This shape is typically the child shape of a hkpBvShape,
  16. /// where the bounding volume of the hkpBvShape is the boundary used for the phantom.
  17. /// Phantom shapes can also be used without a hkpBvShape. In this case the phantom area is defined by it's Aabb. However, in
  18. /// this you are better of using hkdynamics/phantom/hkpAabbPhantom objects
  19. class hkpPhantomCallbackShape : public hkpShape
  20. {
  21. public:
  22. HK_DECLARE_REFLECTION();
  23. /// This callback is called when the phantom shape starts intersecting with another shape.
  24. virtual void phantomEnterEvent( const hkpCollidable* phantomColl, const hkpCollidable* otherColl, const hkpCollisionInput& env ) = 0;
  25. /// This callback is called when the phantom shape stops intersecting with another shape.
  26. virtual void phantomLeaveEvent( const hkpCollidable* phantomColl, const hkpCollidable* otherColl ) = 0;
  27. //
  28. // hkpShape interface
  29. //
  30. /// hkpShape interface implementation. Note that phantom shapes are most usually used in combination with an hkpBvShape,
  31. /// so getAabb() never gets called. However, if you are using the phantom shape directly with the broadphase, you need to
  32. /// implement this function. The default implementation returns an AABB with no volume.
  33.   virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) const;
  34. /// hkpShape interface implementation. Always returns false
  35. virtual hkBool castRayImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results ) const;
  36. // hkpShape interface implementation
  37. virtual void castRayWithCollectorImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) const;
  38.         virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
  39. public:
  40. hkpPhantomCallbackShape(): hkpShape( HK_SHAPE_PHANTOM_CALLBACK ){}
  41. public:
  42. hkpPhantomCallbackShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_PHANTOM_CALLBACK; }
  43. };
  44. #endif // HK_COLLIDE2_PHANTOM_SHAPE_H
  45. /*
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  55. */