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hkpTransformShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_TRANSFORM_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_TRANSFORM_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeContainer.h>
extern const hkClass hkpTransformShapeClass;
	/// An hkpTransformShape contains an hkpShape and an additional transform for that shape.
	///	This is useful, for instance, if you
	/// want to position child shapes correctly when constructing a compound shape.
class hkpTransformShape : public hkpShape
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO);
			/// Constructs a new transform shape.
			/// This adds a reference to the child shape.
		hkpTransformShape( const hkpShape* childShape, const hkTransform& transform );
		hkpTransformShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShape(flag), m_childShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_TRANSFORM; }
			/// Get the child shape.
		inline const hkpShape* getChildShape() const;
			/// Gets the transform from the child shape's space to this transform shape's local space.
		inline const hkTransform& getTransform() const;
			/// Gets the rotation part of the transform as a quaternion
		inline const hkQuaternion& getRotation() const;
			/// Sets the current transform.
			/// Don't do this once the shape is added to a world
			/// as the agents may have cached data dependant on it.
		void setTransform(const hkTransform& transform);
		//
		// hkpShape implementation
		//
			// hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void castRayWithCollectorImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			/// Support for MOPP. hkpShape interface implementation.
		virtual hkReal getMaximumProjection( const hkVector4& direction ) const;
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerGetAabbFunction( ShapeFuncs& sf );
		static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
			// Inherited.
		virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
		virtual int calcSizeForSpu(const CalcSizeForSpuInput& input, int spuBufferSizeLeft) const;
		void getChildShapeFromPpu() const;
	protected:
		class hkpSingleShapeContainer m_childShape;
			// 0 if the child shape is following this hkpConvexTransformShape consecutively in memory, the size of the child shape otherwise
		mutable int m_childShapeSize; // +nosave
		hkQuaternion m_rotation;
		hkTransform m_transform;
};
#include <Physics/Collide/Shape/Misc/Transform/hkpTransformShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_TRANSFORM_SHAPE_H
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