hkpMoppBvTreeShape.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:5k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_MOPP_BV_TREE_SHAPE_H
  9. #define HK_COLLIDE2_MOPP_BV_TREE_SHAPE_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Compound/Tree/hkpBvTreeShape.h>
  11. #include <Physics/Internal/Collide/Mopp/Code/hkpMoppCode.h>
  12. extern const hkClass hkpMoppBvTreeShapeClass;
  13. class hkpMoppCode;
  14. class hkMoppBvTreeShapeBase: public hkpBvTreeShape
  15. {
  16. public:
  17. HK_DECLARE_REFLECTION();
  18. /// Constructs a new hkpMoppBvTreeShape. You can use the <hkpMoppUtility.h> to build a MOPP code.
  19. hkMoppBvTreeShapeBase( hkpShapeType type, const hkpMoppCode* code);
  20. inline hkMoppBvTreeShapeBase( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpBvTreeShape(flag)
  21. {
  22. if( flag.m_finishing )
  23. {
  24. m_bvTreeType = BVTREE_MOPP;
  25. }
  26. }
  27. inline ~hkMoppBvTreeShapeBase()
  28. {
  29. m_code->removeReference();
  30. }
  31. // hkpBvTreeShape interface implementation.
  32. virtual void queryObb( const hkTransform& obbToMopp, const hkVector4& extent, hkReal tolerance, hkArray<hkpShapeKey>& hits ) const;
  33. // hkpBvTreeShape interface implementation.
  34. virtual void queryAabb( const hkAabb& aabb, hkArray<hkpShapeKey>& hits ) const;
  35. // hkpBvTreeShape interface implementation.
  36. HKP_SHAPE_VIRTUAL hkUint32 queryAabbImpl(HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkAabb& aabb, hkpShapeKey* hits, int maxNumKeys ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  37. virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const = 0;
  38. public:
  39. const class hkpMoppCode* m_code;
  40. const  hkUint8* m_moppData; //+nosave
  41. hkUint32 m_moppDataSize; //+nosave
  42. hkVector4 m_codeInfoCopy; //+nosave
  43. };
  44. /// This class implements a hkpBvTreeShape using MOPP technology.
  45. class hkpMoppBvTreeShape: public hkMoppBvTreeShapeBase
  46. {
  47. public:
  48. HK_DECLARE_REFLECTION();
  49. /// Constructs a new hkpMoppBvTreeShape. You can use the <hkpMoppUtility.h> to build a MOPP code.
  50. hkpMoppBvTreeShape( const hkpShapeCollection* collection, const hkpMoppCode* code);
  51. inline hkpMoppBvTreeShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag );
  52. // destructor
  53. virtual ~hkpMoppBvTreeShape();
  54. //
  55. // hkpShape implementation
  56. //
  57. // hkpShape interface implementation.
  58. HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  59. // hkpShape interface implementation.
  60. HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  61. // hkpShape Interface implementation
  62. HKP_SHAPE_VIRTUAL void castRayWithCollectorImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  63. // hkpShape interface implementation.
  64. HKP_SHAPE_VIRTUAL hkVector4Comparison castRayBundleImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayBundleCastInput& input, hkpShapeRayBundleCastOutput& results, hkVector4ComparisonParameter mask ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  65. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  66. static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
  67. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  68. static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
  69. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  70. static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
  71. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  72. static void HK_CALL registerGetAabbFunction( hkpShape::ShapeFuncs& sf );
  73. /// Get the internal data used by the MOPP algorithms
  74. inline const hkpMoppCode* getMoppCode() const;
  75. inline void setMoppCode(const hkpMoppCode* code);
  76. virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
  77. /// Gets the hkpShapeCollection.
  78. inline const hkpShapeCollection* getShapeCollection() const;
  79. inline virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
  80. virtual int calcSizeForSpu(const CalcSizeForSpuInput& input, int spuBufferSizeLeft) const;
  81. HK_FORCE_INLINE const hkpShape* getChild() const;
  82. protected:
  83. class hkpSingleShapeContainer m_child;
  84. public:
  85. mutable int m_childSize; //+nosave
  86. };
  87. #include <Physics/Collide/Shape/Compound/Tree/Mopp/hkpMoppBvTreeShape.inl>
  88. #endif // HK_COLLIDE2_MOPP_BV_TREE_SHAPE_H
  89. /*
  90. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  91. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  92. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  93. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  94. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  95. * Havok and/or its suppliers.
  96. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  97. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  98. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  99. */