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hkpSimpleMeshShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_SIMPLE_MESH_SHAPE_H
#define HK_SIMPLE_MESH_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Compound/Collection/hkpShapeCollection.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/Triangle/hkpTriangleShape.h>
extern const hkClass hkpSimpleMeshShapeClass;
class hkpMoppBvTreeShape;
/// This shape is a very simple container for triangle soups and can't handle triangle strips.
/// It does not allow sharing of triangle data with the renderer through referencing.
/// Use hkpExtendedMeshShape or your own implementation of a hkpShapeCollection to share triangle data with the renderer.
class hkpSimpleMeshShape : public hkpShapeCollection
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// Default constructor.
			/// The data for this shape is public, so simply fill in the
			/// member data after construction.
		hkpSimpleMeshShape( hkReal radius = hkConvexShapeDefaultRadius );
			/// Compute welding info. In order to weld collisions between triangles in this mesh, welding info must be created.
			/// You must call this after all subparts have been added to the mesh.
			/// The hkpMoppBvTreeShape you pass in must be built referencing this hkpMeshShape.
			/// This adds an additional 2 bytes per triangle storage overhead.
			/// This is an expensive call, and should be done off line, and the resultant hkpMeshShape
			/// serialized, to save the runtime overhead of computing the welding info.
		void computeWeldingInfo( const hkpMoppBvTreeShape* mopp, hkpWeldingUtility::WeldingType weldingType );
		//
		// hkpShapeCollection interface
		//
			/// Get the first child shape key.
		virtual hkpShapeKey getFirstKey() const;
			/// Get the next child shape key.
		virtual hkpShapeKey getNextKey( hkpShapeKey oldKey ) const;
			// hkpShapeCollection interface implementation.
		const hkpShape* getChildShape( hkpShapeKey key, ShapeBuffer& buffer ) const;
			/// Gets the extra radius for every triangle.
		inline hkReal getRadius() const;
			/// Sets the extra radius for every triangle.
		inline void setRadius(hkReal r );
		//
		// hkpShape interface
		//
			// hkpShape interface implementation.
 		virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) const;
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
	public:
		struct Triangle
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpSimpleMeshShape::Triangle );
			HK_DECLARE_REFLECTION();
			int m_a;
			int m_b;
			int m_c;
			hkUint16 m_weldingInfo; // +default(0)
		};
			/// Array of vertices that the triangles can index into.
		hkArray<hkVector4> m_vertices;
			/// Array of triangles.  The triangles are triples of ints that are indices into the m_vertices array.
		hkArray<struct Triangle> m_triangles;
			/// Material indices. If you are not using material information, leave this array as 0 size.
		hkArray<hkUint8> m_materialIndices;
			/// The radius of the storage mesh shape. It is initialized to .05
		hkReal m_radius;
			/// A a welding type per triangle
		hkEnum<hkpWeldingUtility::WeldingType, hkUint8> m_weldingType; // +default(hkpWeldingUtility::WELDING_TYPE_NONE)
	public:
		hkpSimpleMeshShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShapeCollection(flag), m_vertices(flag), m_triangles(flag), m_materialIndices(flag)
		{
			if( flag.m_finishing )
			{
				m_type = HK_SHAPE_TRIANGLE_COLLECTION;
			}
		}
};
#include <Physics/Collide/Shape/Compound/Collection/SimpleMesh/hkpSimpleMeshShape.inl>
#endif //HK_SIMPLE_MESH_SHAPE_H
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