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Visual C++

hkpShapeCollection.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_H
#define HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_H
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeContainer.h>
extern hkReal hkConvexShapeDefaultRadius;
extern const hkClass hkpShapeCollectionClass;
	/// An interface to a collection of Shapes, each of which can be identified using a hkpShapeKey.
class hkpShapeCollection : public hkpShape, public hkpShapeContainer
{
	public:
		//+abstract(1)
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		enum CollectionType
		{
				/// hkpListShape
			COLLECTION_LIST,
				/// hkpExtendedMeshShape
			COLLECTION_EXTENDED_MESH,
				/// hkpTriSampledHeightFieldCollection
			COLLECTION_TRISAMPLED_HEIGHTFIELD,
				/// All other collections.
				/// These are not simulated on SPU by default, but can be by changing registerSimulationFunctions()
			COLLECTION_USER,
				/// Maximum count
			COLLECTION_MAX
		};
			/// Empty constructor
		hkpShapeCollection( hkpShapeType type, CollectionType collectionType );
		hkpShapeCollection( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShape(flag)
		{
			if( flag.m_finishing )
			{
				m_type = HK_SHAPE_COLLECTION;
				m_collectionType = COLLECTION_USER;
			}
		}
			//
			// hkpShape interface
			//
			/// Gets the AABB for the hkpShape given a local to world transform and an extra tolerance.
			/// This default implementation is rather slow and just iterates over all children
		virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) const;
			/// Implements the castRay function. Note that for shape collections with many sub-shapes this
			/// function can be very slow. It is better to use a hkpBvTreeShape::castRay instead
		virtual hkBool castRayImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results ) const;
			/// Note: the default implementation call hkpShape::castRay( ..., hkpShapeRayCastOutput& results )
		virtual void castRayWithCollectorImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) const;
			/// Support for creating bounding volume hierarchies of shapes.
			/// This default implementation is rather slow and just iterates over all children
		virtual hkReal getMaximumProjection( const hkVector4& direction ) const;
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
		virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
		HK_FORCE_INLINE bool isWeldingEnabled() const { return !m_disableWelding; }
	public:
			/// A flag to allow you to disable the deprecated welding. This is set automatically for a mesh when you call
			/// computeWeldingInfo
		hkBool m_disableWelding;
			/// subtype for the shape collection. Used for dispatching to the right subclass on the SPU.
		hkEnum<CollectionType, hkUint8> m_collectionType; //+default(hkpShapeCollection::COLLECTION_USER)
};
#endif // HK_COLLIDE2_SHAPE_COLLECTION_H
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