hkpCompressedSampledHeightFieldShape.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE_COMPRESSED_SAMPLED_HEIGHTFIELD_SHAPE_H
  9. #define HK_COLLIDE_COMPRESSED_SAMPLED_HEIGHTFIELD_SHAPE_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/HeightField/SampledHeightField/hkpSampledHeightFieldShape.h>
  11. #include <Physics/Collide/Shape/HeightField/SampledHeightField/hkpSampledHeightFieldBaseCinfo.h>
  12. extern const hkClass hkpCompressedSampledHeightFieldShapeClass;
  13. /// A heightfield shape which stores the heights in a simple compressed format.
  14. /// hkpCompressedSampledHeightFieldShape is also used as a simple heightfield implementation on the SPU
  15. class hkpCompressedSampledHeightFieldShape : public hkpSampledHeightFieldShape
  16. {
  17. public:
  18. HK_DECLARE_REFLECTION();
  19. hkpCompressedSampledHeightFieldShape( const hkpSampledHeightFieldShape* hf );
  20. hkpCompressedSampledHeightFieldShape( const hkpSampledHeightFieldBaseCinfo& info, hkArray<hkUint16>& samples,  hkReal quantizationOffset, hkReal quantizationScale );
  21. HK_FORCE_INLINE HKP_SHAPE_VIRTUAL hkReal getHeightAtImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS int x, int z ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  22. HK_FORCE_INLINE HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool getTriangleFlipImpl(HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS2) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  23. virtual void collideSpheres( const CollideSpheresInput& input, SphereCollisionOutput* outputArray) const;
  24. /// hkpShape Interface
  25. virtual int calcSizeForSpu(const CalcSizeForSpuInput& input, int spuBufferSizeLeft) const;
  26. public:
  27. hkArray<hkUint16> m_storage;
  28. hkBool m_triangleFlip;
  29. // Quantization information: the uncompressed (real) value is computed by 
  30. // Uncompressed = scale*compressed + offset
  31. // Scale has a factor of 2^16 - 1 baked in
  32. hkReal m_offset;
  33. hkReal m_scale; 
  34. public:
  35. hkpCompressedSampledHeightFieldShape( const hkFinishLoadedObjectFlag f )
  36. : hkpSampledHeightFieldShape(f), m_storage(f)
  37. {
  38. if( f.m_finishing )
  39. {
  40. m_heightfieldType = hkpSampledHeightFieldShape::HEIGHTFIELD_COMPRESSED;
  41. }
  42. }
  43. protected:
  44. HK_FORCE_INLINE hkReal _decompress(hkUint16 comp) const;
  45. HK_FORCE_INLINE hkUint16 _compress(hkReal uncomp) const;
  46. };
  47. #include <Physics/Collide/Shape/HeightField/CompressedSampledHeightField/hkpCompressedSampledHeightFieldShape.inl>
  48. #endif // HK_COLLIDE_COMPRESSED_SAMPLED_HEIGHTFIELD_SHAPE_H
  49. /*
  50. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  59. */