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hkpMultiSphereShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Compound/Collection/hkpShapeCollection.h>
#include <Physics/Collide/Shape/HeightField/hkpSphereRepShape.h>
extern const hkClass hkpMultiSphereShapeClass;
/// DEPRECATED. This shape will be removed in future releases of Havok Physics.
///
/// A compound shape made up of a number of spheres. This is useful as a fast approximation for complex surfaces,
/// as collision detection for spheres is very fast.
/// However, if two hkpMultiSphereShape shapes collide, every sphere needs to be checked against every other sphere.
/// E.g. 10 spheres colliding with 10 spheres will result in 100 collision checks. Therefore higher order shapes like
/// hkpCapsuleShape or hkpConvexVerticesShape should be preferred.
class hkpMultiSphereShape : public hkpSphereRepShape
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
            ///
		enum
		{
				/// The maximum number of spheres allowed in this hkpMultiSphereShape.
			MAX_SPHERES = 8
		};
			/// The w component of each vector3 is the sphere radius.
		hkpMultiSphereShape(const hkVector4* spheres, int numSpheres);
			/// Get the shape's hkVector4 array that defines its spheres.
			/// Note: the .w component of the hkVector4 contains the radius of the sphere.
		inline const hkVector4* getSpheres() const;
			/// Get the number of spheres in the shape
		inline int getNumSpheres() const;
		//
		// hkpSphereRepShape implementation
		//
			/// hkpSphereRepShape implementation
		virtual int getNumCollisionSpheresImpl( )  const;
			/// hkpSphereRepShape implementation
		virtual const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( hkSphere* sphereBuffer ) const;
		//
		// hkpShape implementation
		//
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
			// hkpShape implementation
 		virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) const;
			/// output.m_extrainfo is set to the index of the sphere which is hit.
		virtual hkBool castRayImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& output ) const;
			// hkpShape implementation
		virtual void castRayWithCollectorImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) const;
	protected:
		int		m_numSpheres;
		hkVector4 m_spheres[8/*hkpMultiSphereShape::MAX_SPHERES*/];
	public:
		hkpMultiSphereShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpSphereRepShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_MULTI_SPHERE; }
};
#include <Physics/Collide/Shape/Deprecated/MultiSphere/hkpMultiSphereShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_MULTI_SPHERE_SHAPE_H
/*
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