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hkpConvexPieceMeshShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_CONVEXPIECE_MESH_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_CONVEXPIECE_MESH_SHAPE_H
#include <Physics/Internal/Collide/ConvexPieceMesh/hkpConvexPieceStreamData.h>
#include <Common/Base/Container/Array/hkObjectArray.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Compound/Collection/hkpShapeCollection.h>
#include <Common/Base/Reflection/hkTypeInfo.h>
extern hkReal hkConvexShapeDefaultRadius;
extern const hkClass hkpConvexPieceMeshShapeClass;
/// DEPRECATED. This shape will be removed in future releases of Havok Physics.
class hkpConvexPieceMeshShape: public hkpShapeCollection
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO);
			/// Constructs a new hkpConvexPieceMeshShape.
			///
			/// The inputMesh should be any hkpShapeCollection that returns hkpTriangleShape children.
			///
			/// The convexPieceStream must be created by the hkpConvexPieceMeshBuilder::convexifyLandscape method.
		hkpConvexPieceMeshShape( const hkpShapeCollection* inputMesh, const hkpConvexPieceStreamData* convexPieceStream, hkReal radius = hkConvexShapeDefaultRadius );
		~hkpConvexPieceMeshShape();
		//
		// hkpShape Collection interface
		//
			/// hkpShapeCollection interface implementation.
			/// Gets the first child shape key.
		virtual hkpShapeKey getFirstKey() const;
			/// This function implements hkpShapeCollection::getNextKey
			/// Gets the next child shape key.
		virtual hkpShapeKey getNextKey( hkpShapeKey oldKey ) const;
			///	hkpShapeCollection interface implementation.
		const hkpShape* getChildShape( hkpShapeKey key, ShapeBuffer& buffer ) const;
			/// Tests if the vertex given by vertexId is set in the vertex bitstream
			/// of stream.
		const hkBool vertexIsSet( const hkUint32* stream, int vertexId ) const;
			/// hkpShapeCollection interface implementation
		virtual hkUint32 getCollisionFilterInfo( hkpShapeKey key ) const;
		//
		// hkpShape interface
		//
			/// Used to pre-calculate the aabb for this shape.
		void calcAabb();
			///	hkpShape interface implementation.
			/// A precise but not very fast implementation of getting an AABB.
 		void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, class hkAabb& out  ) const;
			/// Calculates memory statistics
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
		//
		// Statistics retrieval interface
		//
			/// Contains statistical information about the structure of the convex piece mesh.
		struct Stats
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpConvexPieceMeshShape::Stats );
				/// The total number of triangles in the mesh.
			int m_numTriangles;
				/// The total number of convex pieces in the mesh.
			int m_numConvexPieces;
				/// The average number of triangles per convex piece.
				/// This should be used as the metric to determine how
				/// effective the builder algorithm is - the higher this value
				/// is the better.
			hkReal m_avgNumTriangles;
				/// The maximum number of triangles in any single convex piece.
			int m_maxTrianglesPerConvexPiece;
			Stats() : m_numTriangles(0), m_numConvexPieces(0), m_avgNumTriangles(0), m_maxTrianglesPerConvexPiece(0) {}
		};
			/// Fills statsOut to contains info about this mesh shape.
		void getStats( Stats& statsOut );
	public:
			/// The mesh, divided into convex pieces which are then stored in a
			/// bit stream.
		const hkpConvexPieceStreamData* m_convexPieceStream;
			/// The underlying meshShape
		const hkpShapeCollection* m_displayMesh;
		hkpConvexPieceMeshShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpShapeCollection( flag )
		{
			if( flag.m_finishing )
			{
				m_type = HK_SHAPE_COLLECTION;
			}
		}
	protected:
			/// The radius used in the construction of the convex pieces.
			/// This can only be set on construction.
		hkReal m_radius;
};
#endif // HK_COLLIDE2_CONVEXPIECE_MESH_SHAPE_H
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