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Visual C++

hkpConvexPieceShape.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HK_COLLIDE2_CONVEX_PIECE_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_CONVEX_PIECE_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpConvexShape.h>
#include <Physics/Collide/Shape/Deprecated/Mesh/hkpMeshShape.h>
extern hkReal hkConvexShapeDefaultRadius;
/// DEPRECATED. This shape will be removed in future releases of Havok Physics.
class hkpConvexPieceShape : public hkpConvexShape, protected hkpShapeContainer
{
	public:
		hkpConvexPieceShape( hkReal radius = hkConvexShapeDefaultRadius );
		//
		// hkpConvexShape implementation
		//
			// hkpConvexShape::getSupportingVertex() interface implementation.
		virtual void getSupportingVertexImpl( hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertex ) const;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		virtual void convertVertexIdsToVerticesImpl( const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* verticesOut) const;
			// hkpConvexShape interface implementation
		virtual void getFirstVertex(hkVector4& v) const;
		//
		// hkpShape implementation
		//
		
			/// Used to pre-calculate the aabb for this shape.
		void calcAabb();
			// hkpShape interface implementation.
		virtual void getAabbImpl( const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out  ) const;
			/// hkpShape interface implementation.
		virtual hkBool castRayImpl( const hkpShapeRayCastInput& input,hkpShapeRayCastOutput& results) const;
			// hkpShape interface implementation.
		virtual void castRayWithCollectorImpl( const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) const;
		//
		// hkpSphereRepShape implementation
		//
			/// hkpSphereRepShape implementation
		virtual int getNumCollisionSpheresImpl( )  const;
			/// hkpSphereRepShape implementation
		virtual const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( hkSphere* sphereBuffer ) const;
		//
		// Shape Container
		//
			/// 
		virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
		virtual hkpShapeKey getFirstKey() const;
		virtual hkpShapeKey getNextKey( hkpShapeKey oldKey ) const;
		virtual const hkpShape* getChildShape( hkpShapeKey key, ShapeBuffer& buffer ) const;
	public:
			/// Array of vertices on the perimeter of this convex piece
		hkVector4* m_vertices;
			/// The number of vertices in this convex piece.
		int m_numVertices;
			/// The underlying display mesh.
		const hkpShapeCollection* m_displayMesh;
			/// ShapeKeys for the triangles in the underlying display mesh that form this convex piece.
		const hkpShapeKey* m_displayShapeKeys;
			/// The number of triangles in this convex piece.
		int m_numDisplayShapeKeys;
};
#endif // HK_COLLIDE2_CONVEX_PIECE_SHAPE_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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*/

						