hkpSphereShape.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_SPHERE_SHAPE_H
  9. #define HK_COLLIDE2_SPHERE_SHAPE_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpConvexShape.h>
  11. extern const hkClass hkpSphereShapeClass;
  12. /// The hkpSphereShape class is a utility class for storing information representing a basic
  13. /// sphere shape. Note that the functions for getting and setting the radius are in the hkpConvexShape base class.
  14. /// Thus a sphere shape need not hold any data, it is simply an implicit point at the origin with a radius.
  15. class hkpSphereShape : public hkpConvexShape
  16. {
  17. public:
  18. HK_DECLARE_REFLECTION();
  19. HK_DECLARE_GET_SIZE_FOR_SPU(hkpSphereShape);
  20. /// Creates an arbitrary sphere with given radius.
  21. hkpSphereShape(hkReal radius);
  22. //
  23. // hkpConvexShape implementation
  24. //
  25. // hkpConvexShape::getSupportingVertex() interface implementation.
  26. HKP_SHAPE_VIRTUAL void getSupportingVertexImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertexOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  27. // hkpConvexShape interface implementation.
  28. HKP_SHAPE_VIRTUAL void convertVertexIdsToVerticesImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* verticesOut) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  29. // hkpConvexShape interface implementation.
  30. HKP_SHAPE_VIRTUAL void getCentreImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4& centreOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  31. //
  32. // hkpSphereRepShape implementation
  33. //
  34. // hkpSphereRepShape interface implementation.
  35. HKP_SHAPE_VIRTUAL int getNumCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS2 ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  36. // hkpSphereRepShape interface implementation.
  37. HKP_SHAPE_VIRTUAL const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkSphere* sphereBuffer ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  38. //
  39. // hkpShape implementation
  40. //
  41. // hkpShape interface implementation.
  42. HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  43. // hkpShape interface implementation.
  44. HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  45. // hkpShape interface implementation.
  46. HKP_SHAPE_VIRTUAL hkVector4Comparison castRayBundleImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayBundleCastInput& input, hkpShapeRayBundleCastOutput& results, hkVector4ComparisonParameter mask ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
  47. // hkpConvexShape interface implementation.
  48. virtual void getFirstVertex(hkVector4& v) const;
  49.         virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
  50. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  51. static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
  52. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU for raycasting and linear casting
  53. static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
  54. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  55. static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
  56. /// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
  57. static void HK_CALL registerGetAabbFunction( ShapeFuncs& sf );
  58. public:
  59. hkpSphereShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpConvexShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_SPHERE; }
  60. hkUint32 m_pad16[3]; //+nosave
  61. };
  62. #endif // HK_COLLIDE2_SPHERE_SHAPE_H
  63. /*
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