hkpConvexVerticesConnectivity.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HKP_CONVEX_VERTICES_CONNECTIVITY_H
  9. #define HKP_CONVEX_VERTICES_CONNECTIVITY_H
  10. /// Hold connectivity information for a hkpConvexVerticesShape
  11. /// This information is optional for the hkpConvexVerticesShape - but having it set can speed up some algorithms,
  12. /// and other algorithms actually require the information (for example the convex hull cutting functionality)
  13. ///
  14. /// Connectivity information must be closed.
  15. /// The vertex index order is expected to define the way the face is facing.
  16. class hkpConvexVerticesConnectivity : public hkReferencedObject
  17. {
  18. public:
  19.         HK_DECLARE_REFLECTION();
  20. HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO);
  21. hkpConvexVerticesConnectivity() {}
  22.         hkpConvexVerticesConnectivity( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) :
  23. hkReferencedObject(flag), m_vertexIndices(flag), m_numVerticesPerFace(flag) {}
  24. /// Returns true if the connectivity is 'closed'. It is a requirement of all valid connectivity 
  25. /// that it is closed. Loosely being closed means that any surface has no 'holes'. Algorithmically
  26. /// if every edge exists once - in a forward direction and a backwards direction then the surface
  27. /// is closed.
  28. /// Note this definition allows multiple closed surfaces, or vertices which are not indexed.
  29. hkBool isClosed() const;
  30.             /// Remove all of the connectivity information
  31.         virtual void clear();
  32.             /// Add a face
  33.         void addFace(int* indices,int numIndices);
  34.             /// Returns the total amount of faces
  35.         HK_FORCE_INLINE int getNumFaces() const { return m_numVerticesPerFace.getSize(); }
  36. // An array holding the vertex indices for all the the faces
  37. // Each faces indices is stored in a clockwise is outwards order
  38. // Faces indices are stored one after another - in the order of the faces inside
  39. // of the hkpConvexVerticesShape
  40. hkArray<hkUint16> m_vertexIndices;
  41. // The number of indices used by each face. Maximum number of indices (and therefore edges) per
  42. // face is 256.
  43. hkArray<hkUint8> m_numVerticesPerFace;
  44. };
  45. #endif // HKP_CONVEX_VERTICES_CONNECTIVITY_H
  46. /*
  47. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  56. */