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Visual C++

hkpBoxShape.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_BOX_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_BOX_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpConvexShape.h>
extern const hkClass hkpBoxShapeClass;
/// A simple box shape centered around the origin.
class hkpBoxShape : public hkpConvexShape
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_GET_SIZE_FOR_SPU(hkpBoxShape);
			/// Creates a box with the given half extents ( An (X by Y by Z) box has the half-extents (X/2, Y/2, Z/2) ).
		hkpBoxShape( const hkVector4& halfExtents, hkReal radius = hkConvexShapeDefaultRadius );
			/// Gets the half extents ( An (X by Y by Z) box has the half-extent (X/2, Y/2, Z/2) ).
		inline const hkVector4& getHalfExtents() const;
			/// Sets the half extents. Note that changing the half extents will not wake up sleeping objects.
		void setHalfExtents(const hkVector4& halfExtents);
		//
		// hkpConvexShape implementation
		//
			// hkpConvexShape::getSupportingVertex() interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getSupportingVertexImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertexOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void convertVertexIdsToVerticesImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* verticesOut) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getCentreImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4& centreOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		//
		// hkpSphereRepShape implementation
		//
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL int getNumCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS2 ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkSphere* sphereBuffer ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		//
		// hkpShape implementation
		//
			// hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		virtual void getFirstVertex(hkVector4& v) const;
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
		/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerGetAabbFunction( ShapeFuncs& sf );
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
	protected:
		hkVector4 m_halfExtents;
	public:
		~hkpBoxShape();
		hkpBoxShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpConvexShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_BOX; }
};
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/Box/hkpBoxShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_BOX_SHAPE_H
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