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hkpConvexTransformShape.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_CONVEX_TRANSFORM_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_CONVEX_TRANSFORM_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpConvexShape.h>
extern const hkClass hkpConvexTransformShapeClass;
	/// An hkpConvexTransformShape contains an hkpShape and an additional transform for that shape.
	///	This is useful, for instance, if you
	/// want to position child shapes correctly when constructing a compound shape.
	/// The advantage of using hkpConvexTransformShape over hkpTransformShape is that
	/// it does not require additional agents to be created, as the hkpConvexTransformShape is
	/// a convex shape and directly works with GSK.
	/// However, if you use the hkpConvexTransformShape wrapping an hkpBoxShape, no hkpBoxBoxAgent will be
	/// created, but the hkpGskfAgent.
	///
	/// For detailed information on SPU handling for this shape, see hkpConvexTranslateShape.h
class hkpConvexTransformShape : public hkpConvexTransformShapeBase
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_CDINFO);
			/// Constructs a new convex transform shape.
			/// The hkpShapeContainer::ReferencePolicy is only used for the constructor, the destructor will still always decrement the childs reference
		hkpConvexTransformShape(const hkpConvexShape* childShape, const hkTransform& transform, hkpShapeContainer::ReferencePolicy ref = hkpShapeContainer::REFERENCE_POLICY_INCREMENT);
		hkpConvexTransformShape( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpConvexTransformShapeBase(flag) { m_type = HK_SHAPE_CONVEX_TRANSFORM; }
			/// Sets the current transform.
			/// Don't do this once the shape is added to a world
			/// as the agents may have cached data dependent on it.
		void setTransform( const hkTransform& transform );
		//
		// hkpConvexShape implementation
		//
			// hkpConvexShape::getSupportingVertex() interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getSupportingVertexImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertexOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void convertVertexIdsToVerticesImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* verticesOut) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getCentreImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4& centreOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		//
		// hkpSphereRepShape implementation
		//
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL int getNumCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS2 ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkSphere* sphereBuffer ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		//
		// hkpShape implementation
		//
			// hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void castRayWithCollectorImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, const hkpCdBody& cdBody, hkpRayHitCollector& collector ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		virtual void getFirstVertex(hkVector4& v) const;
			/// Get the child shape.
		inline const hkpConvexShape* getChildShape() const;
			/// Gets the transform from the child shape's space to this transform shape's local space.
		inline hkTransform& getTransform();
			/// Gets the transform from the child shape's space to this transform shape's local space.
		inline const hkTransform& getTransform() const;
		//
		// hkpShape Implementation
		//
			//	hkpShape interface implementation.
		virtual hkReal getMaximumProjection( const hkVector4& direction ) const;
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerGetAabbFunction( ShapeFuncs& sf );
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
		virtual const hkpShapeContainer* getContainer() const;
		virtual int calcSizeForSpu(const CalcSizeForSpuInput& input, int spuBufferSizeLeft) const;
			// For internal use only
		inline void initializeSpu( const hkpConvexShape* childShape, const hkTransform& transform, hkReal radius );
	protected:
		hkTransform m_transform;
};
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/ConvexTransform/hkpConvexTransformShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_CONVEX_TRANSFORM_SHAPE_H
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