hkpConvexShape.inl
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8.  
  9. inline hkpConvexShape::hkpConvexShape(hkpShapeType type, hkReal radius) : hkpSphereRepShape( type )
  10. {
  11. HK_ASSERT2(0x20b67de1, radius >= 0, "hkpConvexShape should not have a negative radius");
  12. m_radius = radius;
  13. }
  14. inline hkReal hkpConvexShape::getRadius() const
  15. {
  16. return m_radius;
  17. }
  18. inline void hkpConvexShape::setRadius(hkReal radius)
  19. {
  20. HK_ASSERT2(0x20b67de1, radius >= 0, "hkpConvexShape should not have a negative radius");
  21. m_radius = radius;
  22. }
  23. void hkpConvexShape::getSupportingVertex( hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertexOut ) const
  24. {
  25. this->getSupportingVertexImpl( direction, supportingVertexOut );
  26. }
  27. void hkpConvexShape::convertVertexIdsToVertices( const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* vertixArrayOut) const
  28. {
  29. this->convertVertexIdsToVerticesImpl( ids, numIds, vertixArrayOut );
  30. }
  31. hkpConvexShape::WeldResult hkpConvexShape::weldContactPoint( hkpVertexId* featurePoints, hkUint8& numFeaturePoints, 
  32. hkVector4& contactPointWs, const hkTransform* thisObjTransform, 
  33. const hkpConvexShape* collidingShape, const hkTransform* collidingTransform, hkVector4& separatingNormalInOut ) const
  34. {
  35. return (WeldResult)this->weldContactPointImpl( featurePoints, numFeaturePoints, 
  36. contactPointWs, thisObjTransform, 
  37. collidingShape, collidingTransform, separatingNormalInOut );
  38. }
  39. void hkpConvexShape::getCentre( hkVector4& centreOut ) const
  40. {
  41. return this->getCentreImpl( centreOut );
  42. }
  43. /*
  44. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  45. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  46. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  47. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  48. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  49. * Havok and/or its suppliers.
  50. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  51. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  52. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  53. */