其他游戏

开发平台：
Visual C++

hkpCapsuleShape.h：源码内容
							/* 
 * 
 * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
 * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
 * 
 */
#ifndef HK_COLLIDE2_CAPSULE_SHAPE_H
#define HK_COLLIDE2_CAPSULE_SHAPE_H
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/hkpConvexShape.h>
extern const hkClass hkpCapsuleShapeClass;
	/// A capsule defined by two points and a radius.
	/// The points are stored internally as hkSpheres, each point being the center of one of the
	/// end spheres of the capsule.
class hkpCapsuleShape : public hkpConvexShape
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
			/// For raycasting, the part of the shape hit.
		enum RayHitType
		{
			HIT_CAP0,
			HIT_CAP1,
			HIT_BODY,
		};
			/// Creates a new hkpCapsuleShape using the specified points and radius
		hkpCapsuleShape( const hkVector4& vertexA,const hkVector4& vertexB, hkReal radius );
			/// Gets the pointer to the first vertex. This casts the corresponding hkSphere (m_vertexA) to a hkVector4*.
			/// You can then index by 0 or 1, to get the first or second vertex respectively.
		inline const hkVector4* getVertices() const;
			/// Gets a vertex given an index "i". "i" can be 0 or 1. This casts the corresponding hkSphere to a hkVector4.
		HK_FORCE_INLINE const hkVector4& getVertex(int i) const;
			/// Sets a vertex given an index "i". "i" can be 0 or 1.
		HK_FORCE_INLINE void setVertex(int i, const hkVector4& position );
		//
		// hkpConvexShape implementation
		//
			// hkpConvexShape::getSupportingVertex() interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getSupportingVertexImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4Parameter direction, hkpCdVertex& supportingVertexOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void convertVertexIdsToVerticesImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpVertexId* ids, int numIds, hkpCdVertex* verticesOut) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpConvexShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getCentreImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkVector4& centreOut ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		HK_DECLARE_GET_SIZE_FOR_SPU(hkpCapsuleShape);
		//
		// hkpSphereRepShape implementation
		//
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL int getNumCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS2 ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			// hkpSphereRepShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL const hkSphere* getCollisionSpheresImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS hkSphere* sphereBuffer ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
		//
		// hkpShape implementation
		//
			// hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL void getAabbImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkTransform& localToWorld, hkReal tolerance, hkAabb& out ) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			//	hkpShape interface implementation.
		HKP_SHAPE_VIRTUAL hkBool castRayImpl( HKP_SHAPE_VIRTUAL_THIS const hkpShapeRayCastInput& input, hkpShapeRayCastOutput& results) HKP_SHAPE_VIRTUAL_CONST;
			/// hkpConvexShape interface implementation.
			/// Returns the first vertex of this shape. This is only used for initialization of collision detection data.
		virtual void getFirstVertex(hkVector4& v) const;
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerSimulationFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerCollideQueryFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerRayCastFunctions( ShapeFuncs& sf );
			/// Returns a struct of function pointers needed by the SPU
		static void HK_CALL registerGetAabbFunction( ShapeFuncs& sf );
        virtual void calcContentStatistics( hkStatisticsCollector* collector, const hkClass* cls) const;
	public:
		hkpCapsuleShape( hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpConvexShape(flag) { m_type = HK_SHAPE_CAPSULE; }
		static void HK_CALL closestPointLineSeg( const hkVector4& A, const hkVector4& B, const hkVector4& B2, hkVector4& pt );
		static void HK_CALL closestInfLineSegInfLineSeg( const hkVector4& A, const hkVector4& dA, const hkVector4& B, const hkVector4& dB, hkReal& distSquared, hkReal& t, hkReal &u, hkVector4& p, hkVector4& q );
	protected:
		// The line's first point.
		hkVector4  m_vertexA;
		// The line's second point.
		hkVector4  m_vertexB;
};
#include <Physics/Collide/Shape/Convex/Capsule/hkpCapsuleShape.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_CAPSULE_SHAPE_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
* 
* Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
* Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
* Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
* rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
* Havok and/or its suppliers.
* 
* Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
* acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
* the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
* 
*/

						