hkpShapeRayCastOutput.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_SHAPE_RAY_CAST_RESULTS
  9. #define HK_SHAPE_RAY_CAST_RESULTS
  10. #include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastCollectorOutput.h>
  11. /// The structure used for hkpShape::castRay results.
  12. /// Note: the structure can be used only for one raycast,
  13. /// If you want to reuse it, you have to call reset()
  14. struct hkpShapeRayCastOutput : public hkpShapeRayCastCollectorOutput
  15. {
  16. public:
  17. /// Maximum depth of key hierarchy.
  18. enum { MAX_HIERARCHY_DEPTH = 8 };
  19. public:
  20. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpShapeRayCastOutput );
  21. /// Create an initialized output.
  22. HK_FORCE_INLINE hkpShapeRayCastOutput();
  23. // Internal. Used for shapes containing child shapes.
  24. HK_FORCE_INLINE void changeLevel(int delta);
  25. // Internal. Used with changeLevel().
  26. HK_FORCE_INLINE void setKey(hkpShapeKey key);
  27. /// Resets this structure if you want to reuse it for another raycast, by setting the hitFraction to 1
  28. HK_FORCE_INLINE void reset();
  29. private:
  30. HK_FORCE_INLINE void _reset();
  31. public:
  32. /// The shapekeys of all the intermediate shapes down to the leaf shape which has been hit.
  33. /// The list ends with HK_INVALID_SHAPE_KEY. See the "Raycast Hit Hierarchy" section of the user guide.
  34. hkpShapeKey m_shapeKeys[MAX_HIERARCHY_DEPTH];
  35. private:
  36. int m_shapeKeyIndex;
  37. };
  38. typedef hkpShapeRayCastOutput hkpShapeRayCastOutputPpu;
  39. # include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastOutput.inl>
  40. // Need to make sure this is declared AFTER the above preprocessor stuff
  41. struct hkpShapeRayBundleCastOutput
  42. {
  43. hkpShapeRayCastOutput m_outputs[4];
  44. void reset() { m_outputs[0].reset(); m_outputs[1].reset(); m_outputs[2].reset(); m_outputs[3].reset(); }
  45. };
  46. #endif //HK_SHAPE_RAY_CAST_RESULTS
  47. /*
  48. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  49. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  50. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  51. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  52. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  53. * Havok and/or its suppliers.
  54. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  55. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  56. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  57. */