hkpShapeRayCastCollectorOutput.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_SHAPE_RAY_COLLECTOR_OUTPUT_H
  9. #define HK_SHAPE_RAY_COLLECTOR_OUTPUT_H
  10. #include <Physics/Collide/Shape/hkpShape.h>
  11. /// The structure used for hkpShape::castRayWithCollector results.
  12. /// Note: the structure can be used only for one raycast,
  13. /// If you want to reuse it, you have to call reset().
  14. struct hkpShapeRayCastCollectorOutput
  15. {
  16. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpShapeRayCastCollectorOutput );
  17. /// Constructor initializes the hitFraction to 1
  18. inline hkpShapeRayCastCollectorOutput();
  19. /// Returns true, if the ray had hit
  20. inline hkBool hasHit() const;
  21. /// Resets this structure if you want to reuse it for another raycast, by setting the hitFraction to 1
  22. inline void reset();
  23. /// The normalized normal of the surface hit by the ray. This normal is in the space of the ray.
  24. hkVector4 m_normal;
  25. /// This value will be in the range of [0..1]. It determines where along the ray the hit occurred, where 1 is the end position
  26. /// of the ray and 0 is the start position of the ray. It is also used as an "early out" value and has to be initialized with 1.0f
  27. hkReal m_hitFraction;
  28. /// Optional shape-dependent extra information.
  29. /// e.g. Heightfields store the packed x and y coordinates of the triangle hit. Multisphere shapes store the index of the sphere.
  30. /// See the shapes castRay documentation to see which shapes support extraInfo.
  31. int m_extraInfo;
  32. /// Pad to multiple of 16 bytes
  33. int m_pad[2];
  34. };
  35. typedef hkpShapeRayCastCollectorOutput hkpShapeRayCastCollectorOutputPpu;
  36. # include <Physics/Collide/Shape/Query/hkpShapeRayCastCollectorOutput.inl>
  37. #endif //HK_SHAPE_RAY_COLLECTOR_OUTPUT_H
  38. /*
  39. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  40. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  41. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  42. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  43. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  44. * Havok and/or its suppliers.
  45. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  46. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  47. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  48. */