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Visual C++

hkpProcessCollisionOutput.h：源码内容
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 * 
 */
#ifndef HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_OUTPUT_H
#define HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_OUTPUT_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpProcessCollisionData.h>
class hkpContactMgr;
	// this is a copied version from the hkAgent3.h file
#	define HK_1N_MACHINE_SUPPORTS_WELDING 
	/// A structure used by the hkCollisionAgents to output their result
struct hkpProcessCollisionOutput: public hkpProcessCollisionData
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpProcessCollisionOutput);
		
		inline hkpProcessCollisionOutput(hkCollisionConstraintOwner* owner): hkpProcessCollisionData(owner){}
			/// before calling a collision agent we have to reset all values
		inline void reset()
		{
			m_firstFreeContactPoint = &m_contactPoints[0];
			m_toi.m_time = HK_REAL_MAX;
#if defined(HK_1N_MACHINE_SUPPORTS_WELDING)
			m_potentialContacts = HK_NULL;
#endif
		}
			/// Reserve N contact points in this structure
		inline hkpProcessCdPoint* reserveContactPoints( int numberOfPoints=1 )
		{
			return m_firstFreeContactPoint;
		}
		
			/// If we want to make N reserved contact points permanent, we have to call 
			/// commitContactPoints(N) 
		inline void commitContactPoints( int numberOfPoints=1 )
		{
			m_firstFreeContactPoint= m_firstFreeContactPoint + numberOfPoints;
			HK_ASSERT2( 0xf0100101, m_firstFreeContactPoint < &m_contactPoints[HK_MAX_CONTACT_POINT], "ContactPoint Overflow in hkpProcessCollisionOutput");
		}
	
			/// If we want to discard N reserved contact points we have to call abortContactPoints(N)
		inline void abortContactPoints( int numberOfPoints=1 )
		{
		}
		//
		//	For hkAgent3 welding technology
		//
	public:
		struct ContactRef 
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpProcessCollisionOutput::ContactRef );
			hkpProcessCdPoint*	m_contactPoint;
			hkpAgentEntry*		m_agentEntry;
			void*			    m_agentData; // see hkAgent3.h
		};
		/// Internal welding data:<br>
		/// All agents have to report all existing and new point in the m_contactPoints array.
		/// If a contact point is new, an entry should be added to the m_potentialContacts array
		/// (and m_firstFreePotentialContact incremented).<br>
		/// If a contact point might to be useful as a reference point for welding, a pointer
		/// to this contact point should be added to the m_representativeContacts array 
		/// (and m_firstFreeRepresentativeContact incremented).
		struct PotentialInfo
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpProcessCollisionOutput::PotentialInfo );
			void reset()
			{ 
				m_firstFreePotentialContact      = &m_potentialContacts[0];
				m_firstFreeRepresentativeContact = &m_representativeContacts[0];
			}
				/// A pointer pointing just past the last used element in m_potentialContacts
			ContactRef*        m_firstFreePotentialContact;
				/// A pointer pointing just past the last used element in m_representativeContacts
			hkpProcessCdPoint** m_firstFreeRepresentativeContact;
				/// A list of contact points which can be used as a reference contact points
			hkpProcessCdPoint*  m_representativeContacts[ HK_MAX_CONTACT_POINT ];
				/// A list of potential or new contacts, used for hkAgent3 welding technology
			ContactRef         m_potentialContacts[ HK_MAX_CONTACT_POINT ];
		};
		
	public:
#if defined(HK_1N_MACHINE_SUPPORTS_WELDING)
			/// An optional pointer to a PotentialInfo welding information	
		hkPadSpu<PotentialInfo*>    m_potentialContacts;
#endif
};
#endif // HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_OUTPUT_H
/*
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