hkpGskConvexConvexAgent.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_COLLIDE2_GSK_CONVEX_CONVEX_AGENT_H
  9. #define HK_COLLIDE2_GSK_CONVEX_CONVEX_AGENT_H
  10. #include <Physics/Collide/Agent/ConvexAgent/Gjk/hkpClosestPointManifold.h>
  11. #include <Physics/Collide/Agent/ConvexAgent/Gjk/hkpGskBaseAgent.h>
  12. class hkpCollisionDispatcher;
  13. struct hkpExtendedGskOut;
  14. /// This is an old gsk agent, which uses the non feature based closest point manifold.
  15. class hkpGskConvexConvexAgent : public hkpGskBaseAgent
  16. {
  17. public:
  18. /// Registers the agent with the collision dispatcher.
  19. static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
  20. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  21. virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
  22. // hkpCollisionAgent interface implementation.
  23. virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
  24. protected:
  25. //
  26. // Note: to use the next two inline functions include the .inl file
  27. //
  28. /// Constructor, called by the createGskConvexConvexAgent() function.
  29. hkpGskConvexConvexAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, hkpContactMgr* mgr);
  30. /// Destructor, called by cleanup().
  31. ~hkpGskConvexConvexAgent(){}
  32. public:
  33. /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
  34. static hkpCollisionAgent* HK_CALL createGskConvexConvexAgent(const  hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
  35. protected:
  36. int    m_numContactPoints;
  37. hkpClosestPointManifold::hkpAgentContactPoint m_contactPoints[hkpClosestPointManifold::HK_NUM_MAX_CONTACTS];
  38. };
  39. #endif // HK_COLLIDE2_GSK_CONVEX_CONVEX_AGENT_H
  40. /*
  41. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  50. */