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Visual C++

hkpGskfAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_GSKF_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_GSKF_AGENT_H
#include <Physics/Internal/Collide/Gjk/GskManifold/hkpGskManifold.h>
#include <Physics/Collide/Agent/ConvexAgent/Gjk/hkpGskBaseAgent.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
class hkpCollisionDispatcher;
struct hkpExtendedGskOut;
	/// The hkpGskfAgent is an hkpGskBaseAgent agent which uses a highly optimized
	/// feature based manifold. This manifold works really well for big triangles
	/// and has no parameters to tune
class hkpGskfAgent : public hkpGskBaseAgent
{
	public:
			
		static void HK_CALL initAgentFunc(hkpCollisionDispatcher::AgentFuncs& f);
			/// Registers the agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup( hkCollisionConstraintOwner& constraintOwner );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void removePoint( hkContactPointId idToRemove );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void commitPotential( hkContactPointId newId );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void createZombie( hkContactPointId idTobecomeZombie );
	protected:
		friend class hkpConvexConvexWelderAgent;
			//
			// Note: to use the next two inline functions include the .inl file
			//
			/// Constructor, called by the createGskConvexConvexAgent() function.
		hkpGskfAgent(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, hkpContactMgr* mgr);
		/// Destructor, called by cleanup().
		~hkpGskfAgent(){}
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		void processCollisionNoTim(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
	public:
		/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createGskfAgent(const 	hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
	protected:
	public:
		hkpGskManifold m_manifold;
};
#endif // HK_COLLIDE2_GSKF_AGENT_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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