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hkpBoxBoxAgent.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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#ifndef HK_COLLIDE2_BOX_BOX_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_BOX_BOX_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
#include <Physics/Internal/Collide/BoxBox/hkpBoxBoxManifold.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// An hkpBoxBoxAgent handles collisions between pairs of hkBoxShapes. This produces high quality manifolds, in many cases with a good CPU
	/// Note: The implementation of this Agent handles vertex-face and edge-edge combinations, it does not handle vertex-vertex situations.
	/// That means, if you are using getClosestPoints() with a tolerance >= 0.0, the closest distance to a box might actually be outside the box.
	/// So if you are heavily relying on getClosestPoints() with long distances, you should not enable the hkpBoxBoxAgent in the hkpAgentRegisterUtil
class hkpBoxBoxAgent : public hkpIterativeLinearCastAgent
{
	public:
		static void HK_CALL initAgentFunc(hkpCollisionDispatcher::AgentFuncs& f);
			/// Registers this agent with the collision dispatcher.
		static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector ) ;
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
			/// Setting this true forces the box-box detection to try all edge combinations for additional contact points immediately after one contact point is found.
			/// This improves the fidelity of the simulation at the cost of CPU cycles.  Defaults to false.
		inline static void HK_CALL setAttemptToFindAllEdges( hkBool findEm )
		{
			m_attemptToFindAllEdges = findEm;
		}
			/// If this is true, it forces the box-box detection to try all edge combinations for additional contact points immediately after one contact point is found.
			/// This improves the fidelity of the simulation at the cost of CPU cycles.  Defaults to false.
		inline static hkBool HK_CALL getAttemptToFindAllEdges()
		{
			return m_attemptToFindAllEdges;
		}
	protected:
			/// Called by createBoxBoxAgent().
		HK_FORCE_INLINE hkpBoxBoxAgent( hkpContactMgr* contactMgr ):  hkpIterativeLinearCastAgent(contactMgr){}
			/// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createBoxBoxAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* contactMgr);
	protected:
		hkpBoxBoxManifold m_manifold;
		static hkBool m_attemptToFindAllEdges;
};
#endif // HK_COLLIDE2_BOX_BOX_AGENT_H
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