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Visual C++

hkpSphereSphereAgent.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE2_SPHERE_SPHERE_AGENT_H
#define HK_COLLIDE2_SPHERE_SPHERE_AGENT_H
#include <Physics/Collide/Agent/Util/LinearCast/hkpIterativeLinearCastAgent.h>
#include <Physics/Collide/Dispatch/hkpCollisionDispatcher.h>
class hkpCollisionDispatcher;
	/// This agent handles collisions between two hkpSphereShape s
class hkpSphereSphereAgent : public hkpIterativeLinearCastAgent
{
    public:
		static void HK_CALL initAgentFunc(hkpCollisionDispatcher::AgentFuncs& f);
			/// Registers this agent with the collision dispatcher.
        static void HK_CALL registerAgent(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			/// Registers this agent with the collision dispatcher. Does not register bridge agent.
        static void HK_CALL registerAgent2(hkpCollisionDispatcher* dispatcher);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
        virtual void processCollision(const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpProcessCollisionInput& input, hkpProcessCollisionOutput& result);
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdPointCollector& pointDetails); 
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void HK_CALL staticGetClosestPoints( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, class hkpCdPointCollector& collector  );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void getPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		static void  HK_CALL staticGetPenetrations( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpCdBodyPairCollector& collector );
			// hkpCollisionAgent interface implementation.
		virtual void cleanup(hkCollisionConstraintOwner& info);
	private:
		
		/// Constructor, called by the agent creation function.
		inline hkpSphereSphereAgent(hkpContactMgr* mgr);
		static HK_FORCE_INLINE hkBool getClosestPoint( const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkContactPoint& contact );
	protected:
        /// Agent creation function used by the hkpCollisionDispatcher. 
		static hkpCollisionAgent* HK_CALL createSphereSphereAgent(	const hkpCdBody& bodyA, const hkpCdBody& bodyB, const hkpCollisionInput& input, hkpContactMgr* mgr);
	protected:
		hkContactPointId m_contactPointId;
};
#endif // HK_COLLIDE2_SPHERE_SPHERE_AGENT_H
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* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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